平面機構自由度計算，請教解題思路，結果無所謂

lbflzcl

3 T4 o% i6 B* @( K; E偶然間翻看到如上圖所示平面機構，需求其自由度，當時上學的時候計算過。雖然現在一看就知道答案，但就老是想不起來詳細的計算方法了。
請各位大神幫忙解答。最好能有詳細的解題思路。結果不是我所求，我需要的是每個數據的依據。謝謝！

wayde507

3×4-2×5-1=1

lbflzcl

wayde507 發表于 2014-6-30 21:31
3×4-2×5-1=1

1 q) @4 w5 O* E. O2 ]6 B& Q請問是否需要考慮去除局部自由度呢？
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