雙工位交換方式，項目求助

前景錢

1秒是有點快，期待高手。

錢偉哥哥

用伺服電機

輝MVP哥

學習學習

害怕伏櫪

馬氏輪用在聽竹的這種工況其實是制作最簡單，使用最可靠的一種結(jié)構(gòu)。
下面給出馬氏輪工作原理簡圖做說明：

左面上下兩行共10個，是驅(qū)動輪每轉(zhuǎn)過10度與槽輪的關(guān)系圖；右面是驅(qū)動輪轉(zhuǎn)過45度時與槽輪的關(guān)系圖。
可以看得出，在驅(qū)動輪以勻速轉(zhuǎn)動時，槽輪的轉(zhuǎn)動是極其完美的加速-減速運動，其啟動停止自然而然地平穩(wěn)，沒有采用其它驅(qū)動方法需要特別對付的運動慣性。
上面圖示4工位的馬氏輪，如果驅(qū)動輪一直以勻速旋轉(zhuǎn)的話，轉(zhuǎn)位用時為每個節(jié)拍的1/4，不轉(zhuǎn)的時間為節(jié)拍的3/4。如果轉(zhuǎn)動用時1秒，則整個節(jié)拍時間為4秒。
但聽竹在19樓說，加工時間只有1秒，要提高生產(chǎn)率怎么辦？
如果把驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速提高到每1.33秒/轉(zhuǎn)當然可以，只是結(jié)構(gòu)強度受考驗，能不能實現(xiàn)恐怕不好說。
不過現(xiàn)在變頻器已經(jīng)是白菜價，如用變頻來解決。設(shè)定電機以兩種轉(zhuǎn)速交替運行就行。
具體結(jié)構(gòu)方面，放置工件的轉(zhuǎn)盤和槽輪的結(jié)合可以用下面的結(jié)構(gòu)：


驅(qū)動輪可以直接裝在斜齒輪螺旋錐齒輪減速機的輸出軸上。
驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)可以參照我的另一個帖子http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=253984《機械設(shè)計實例-使用馬氏輪的送料裝置》。
馬氏輪驅(qū)動最少工位為3，不過馬氏輪結(jié)構(gòu)工位越少，驅(qū)動輪需要越大。3工位的結(jié)構(gòu)尺寸不怎么合適。
上面示意圖的槽輪外徑為600，可能適合聽竹工況的要求，一并把它的dwg文件發(fā)出。
早晨要去乘今天上海至成都的首趟動車去成都，會有一些日子不能上論壇，這個問題不能繼續(xù)參加討論了。

一切淡定

用油壓馬達轉(zhuǎn)，類似于雙色注塑機的轉(zhuǎn)盤，速度也較快，重要的是，耐用！

聽竹

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-7-1 02:50
馬氏輪用在聽竹的這種工況其實是制作最簡單，使用最可靠的一種結(jié)構(gòu)。
下面給出馬氏輪工作原理簡圖做說明： ...

出外注意身體。
這個結(jié)構(gòu)做方案時，做過動畫。
需要的扭矩約為700Nm，最大的加速度約14rad/s^2。擔心那個拔銷耐用性。現(xiàn)在正在試雙層，每層轉(zhuǎn)90度的方案。
后面可能還會考慮雙氣缸單齒輪推動，加液壓緩沖。與槽輪結(jié)構(gòu)進行比較。

supperslz

考慮流水線上的步進式搬送機構(gòu)

0320040117

1s 沒問題

573717004

上面是跟什么結(jié)構(gòu)配合的，能不能移動上面的部分？

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