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樓主: 聽竹

雙工位交換方式,項目求助

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31#
發(fā)表于 2014-6-27 11:11:12 | 只看該作者
180度擺動油缸(或擺動氣缸),系統(tǒng)自己考慮。

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32#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-27 12:34:26 | 只看該作者
好像這樣可行?

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就是這個意思。氣壓越高,諧振周期越小。穩(wěn)定運行時,氣缸一直充滿氣,氣閥是不需要動作的。  詳情 回復 發(fā)表于 2014-6-27 18:41
33#
發(fā)表于 2014-6-27 12:44:51 | 只看該作者
塵世天涯 發(fā)表于 2014-6-26 15:45
為什么一定要考慮用電機停呢?
兩個工位的話,可以只旋轉(zhuǎn)180度,這樣就可以用液壓緩沖加擋塊的方式。只要保 ...

不一定要用油缸,普通電機加減速機就可以實現(xiàn)。1秒鐘轉(zhuǎn)半圈,轉(zhuǎn)速大約是30r/min(忽略加減速的粗略數(shù)據(jù))。這個轉(zhuǎn)速是非常容易達到的。假設普通電機轉(zhuǎn)速是3000r/min,買一個多級減速機,減速比是100。液壓緩沖就更不是問題了
好像成本也沒那么夸張吧。

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34#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-27 12:57:09 | 只看該作者
塵世天涯 發(fā)表于 2014-6-27 12:44
不一定要用油缸,普通電機加減速機就可以實現(xiàn)。1秒鐘轉(zhuǎn)半圈,轉(zhuǎn)速大約是30r/min(忽略加減速的粗略數(shù)據(jù)) ...

如果只是180度,這也是個好辦法。
旋轉(zhuǎn)約需要700~1000NM的力,液壓緩沖,你覺得效果怎么樣?停止時,精度好不好?

點評

停止的精度完全取決于擋塊。液壓緩沖的作用只是減速。所以我覺得精度完全沒有問題。如果你擔心定位的問題,可以增加一個豎直的輔助定位。不過時間會響應增加,0.2~0.3秒還是要的。  發(fā)表于 2014-6-27 14:23
35#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-27 13:04:47 | 只看該作者
tjtgdlf 發(fā)表于 2014-6-27 11:11
180度擺動油缸(或擺動氣缸),系統(tǒng)自己考慮。

需要液壓系統(tǒng)嗎?
36#
發(fā)表于 2014-6-27 14:52:29 | 只看該作者
做成直線的,用液壓缸來回推吧!

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37#
發(fā)表于 2014-6-27 18:41:52 | 只看該作者
聽竹 發(fā)表于 2014-6-27 12:34
好像這樣可行?

就是這個意思。氣壓越高,諧振周期越小。穩(wěn)定運行時,氣缸一直充滿氣,氣閥是不需要動作的。
38#
發(fā)表于 2014-6-27 20:55:52 | 只看該作者
減速電機加傳感器 ,加剎車電阻,應該可以搞定!

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39#
發(fā)表于 2014-6-27 22:47:09 | 只看該作者
增加一臺加工機,這樣換位時間增加到4s

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40#
發(fā)表于 2014-6-28 06:58:56 | 只看該作者
用馬氏輪(槽輪),改成4工位似乎容易些。
用作圖法可以很清楚地看到馬氏輪的轉(zhuǎn)位有很明顯的加速和減速過程,沖擊力是各種機構(gòu)中最小的。
結(jié)構(gòu)最簡單,制作也沒有難度,成本應該最低。
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