求圖示角度多少： 各桿長已知，重力平衡下，求θ，φ多少

蕭蕭竹徑

各桿長已知，重力平衡下，求θ，φ多少

houbaomin0620

樓主可以看看機械原理中平面四連桿機構(gòu)，根據(jù)你的已知條件采用解析法即可求出各角度。

zerowing

自鎖

蕭蕭竹徑

houbaomin0620 發(fā)表于 2014-6-21 23:10
樓主可以看看機械原理中平面四連桿機構(gòu)，根據(jù)你的已知條件采用解析法即可求出各角度。

" b! I0 a( r+ ]4 Ihoubaomin062
' ?8 ?& w' n3 a# M4 d( x& k  A  d可以提供個大致思路么
幾個未知數(shù)，幾個方程

蕭蕭竹徑

zerowing 發(fā)表于 2014-6-22 01:02
自鎖

zerowing
+ F* B6 j% D7 o" D; h謝謝，四桿的自鎖一般指在曲柄或者擺桿和連桿共線位置

這個產(chǎn)生的“自鎖”

為什么會發(fā)生的呢

liubuzhang

樓主可以看看機械原理中平面四連桿機構(gòu)，根據(jù)你的已知條件采用解析法即可求出各角度。

伏虎降龍

E的軌跡是連桿曲線。當(dāng)E點的連桿曲線的切線與力G垂直時，達(dá)到平衡。這里可能有兩個或三個平衡點；如果只有兩平衡點，只有一個是穩(wěn)定的，另一個是不穩(wěn)定的；如果有三個，另外一個是臨界穩(wěn)定的。
$ e- G" B& x$ Z' s
, e$ ^7 E' _. _& c: v作法：用速度瞬心法出E點的旋轉(zhuǎn)中心O，實際上就是AB與CD的交點，連線即可畫出。E點的切線就是OE的法線；那么平衡點是力G與OE平行，或者說OE豎直時，達(dá)到平衡。

1 g& j' u3 I- ~! d& R- h# ~, q即AB與CD交點在E點正下方時，達(dá)到平衡，角度可求出。

動靜之機

重力自平衡時，估計處在這個位置：
1 b. i; W/ D, u* ~- f' s' X


% V; ~5 R1 w% M" Y' s1 q- _% `因此θ，φ這兩個未知數(shù)剛好出現(xiàn)在兩個方程中：
7 @" Z3 s/ ^! s
1. 四桿機構(gòu)本身幾何關(guān)系
4 Y* C5 j! N! W7 }7 Y2. 搖臂延長線和重力共點
7 Z! V1 L# N* `

逍遙處士

: c% `3 ]. m/ N+ @: {機械結(jié)構(gòu)亂紛紛，
- ~& W( I8 [' |+ Z9 }虛功原理概括盡；
9 W, o) g: S. T2 P$ o靜力學(xué)中千萬題，
都在虛功一方程。
! d. z: F) `6 Q
. W+ C1 r1 j3 V

逍遙處士

7樓大俠言之有理。

, B' J5 @, v# t當(dāng)軌跡切線與重力線垂直時，意味著重力G在該點的虛位移上作功為0，整個系統(tǒng)只有G作功，又為0，故不得不平衡。

2 ~! ]% n5 M) u% x# q* v: c) R' F其斯之謂歟？