求圖示角度多少： 各桿長已知，重力平衡下，求θ，φ多少

蕭蕭竹徑

各桿長已知，重力平衡下，求θ，φ多少
3 e- H* K6 R8 V2 W$ G; S

houbaomin0620

樓主可以看看機械原理中平面四連桿機構，根據你的已知條件采用解析法即可求出各角度。

zerowing

自鎖

蕭蕭竹徑

houbaomin0620 發表于 2014-6-21 23:10
樓主可以看看機械原理中平面四連桿機構，根據你的已知條件采用解析法即可求出各角度。

houbaomin062
' ^1 }3 m* R: k# O可以提供個大致思路么
( A2 W8 G; C/ f* a幾個未知數，幾個方程
  R5 \9 r: R4 d1 h: R. S' R, ]

蕭蕭竹徑

zerowing 發表于 2014-6-22 01:02
自鎖

6 a: W& y; z/ O8 x% @- @3 a+ S6 X. `zerowing
謝謝，四桿的自鎖一般指在曲柄或者擺桿和連桿共線位置
) Y6 }6 b/ g9 N# h
這個產生的“自鎖”
* r* @9 g2 l5 h9 m/ }
1 I. {9 j; D9 x! L8 {( v) e為什么會發生的呢
, y. `+ [' F. _- U4 J5 y

liubuzhang

樓主可以看看機械原理中平面四連桿機構，根據你的已知條件采用解析法即可求出各角度。

伏虎降龍

E的軌跡是連桿曲線。當E點的連桿曲線的切線與力G垂直時，達到平衡。這里可能有兩個或三個平衡點；如果只有兩平衡點，只有一個是穩定的，另一個是不穩定的；如果有三個，另外一個是臨界穩定的。

" y7 h2 T% F" s, b5 {# w4 C作法：用速度瞬心法出E點的旋轉中心O，實際上就是AB與CD的交點，連線即可畫出。E點的切線就是OE的法線；那么平衡點是力G與OE平行，或者說OE豎直時，達到平衡。
+ Z; C7 n2 D$ f: G% p
2 ~, s7 G/ B1 c& N8 A即AB與CD交點在E點正下方時，達到平衡，角度可求出。

動靜之機

重力自平衡時，估計處在這個位置：
: {6 s, {' T9 B3 c8 [8 |+ n
% {5 M. x: Y' m
% C' Z3 y. w. S$ ]. j6 _
8 `2 C! Y) ?( |- _  r) C" P% ]因此θ，φ這兩個未知數剛好出現在兩個方程中：

$ b" s8 J. B6 F/ D4 p, o0 \- j' w1 t1. 四桿機構本身幾何關系
2. 搖臂延長線和重力共點
' m8 l9 x0 @2 |

逍遙處士

機械結構亂紛紛，
虛功原理概括盡；
9 c+ j& Z7 F6 U4 E) z, H- D" `+ o0 {靜力學中千萬題，
都在虛功一方程。
/ P; y5 k, s+ N% ?

逍遙處士

7樓大俠言之有理。
% v" |7 e, A" |1 A& Y( [
當軌跡切線與重力線垂直時，意味著重力G在該點的虛位移上作功為0，整個系統只有G作功，又為0，故不得不平衡。

其斯之謂歟？