想設計一臺焊接變位機，如何選擇伺服電機？

大海紫石 · 發表于 2014-6-17 19:34:44

大家好，我是個初學者，現在想設計一臺焊接變位機，不知道該如何計算，如何選擇伺服電機，以及減速器？工件是個立管，帶法蘭，法蘭四周有加強片，工件重1噸，長2米，直徑450毫米，焊接速度450毫米/分鐘，如下圖

，選伺服電機，慣量計算，圖中哪個是慣量？伺服電機慣量是負載的3倍，我查了一下，伺服電慣量太小了，減速器有什么關系？請大俠指導一下？

houbaomin0620 · 發表于 2014-6-17 20:23:17

樓主，確定慣量。首先你要確定你的旋轉是繞那個方向，查下計算手冊吧不同的形狀有不同的計算公式。

塔格奧 · 發表于 2014-6-17 20:41:51

聯系一下電機廠家的銷售技術支持吧，這樣對你來說會簡單點

大海紫石 · 發表于 2014-6-17 21:28:27

電機是繞X軸旋轉，主要是想學習一下方法，不然以后每次選型都要求教，多沒意思？這個工件的慣量，根軟件質量屬性里的慣性張量有什么關系？

ChrisRedfield · 發表于 2014-6-18 14:09:15

幫頂一下，希望有大俠出來解惑

mengfeit · 發表于 2014-6-19 15:15:26

頂一下，solidworks中的質量屬性中屬性慣量與計算中的動慣量是什么關系？

山東左元機電 · 發表于 2015-12-4 21:58:38

伺服電機用的變位機，我們配套過不行。你這個變位機要與機器人配合使用嗎？伺服電機與行星減速機的選型都不復雜。關鍵是程序與控制的實現方式。我的郵箱：18560346829@163.com,有問題可以交流。

靳利銘 · 發表于 2018-1-16 21:59:41

用普通電動機不行嗎，為啥用伺服電機，僅僅是速度上的問題嗎

ssw984177031 · 發表于 2018-3-29 10:13:53

路過

liangquan6 · 發表于 2018-8-23 20:29:30

這個要向機械設計手冊學習

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