都說不難，為啥能做好的卻不多

g2096

施加一個力可能產生一個加速度，施加N個力可能加速度為0.

何為機械

什么東西都是易學難精的，技術需要時間的積累。

老范FXD

同步輪傳動不做張緊輪我也搞過。

905259853

機械是基礎

遠笛

我也同感，這段時間我覺得機械玩的是細節，做的是整體!

negtive

我覺得純機械的東西其實不算難，可能是思維方式就是那種擰螺母插鐵桿組裝組裝去的吧。機械部分有什么問題，大多數都是可以復現可測量的，再微小也是可以測量的。這樣就有很多機會可以調整，修改。也就是“直觀”。即使不能復現的，也通過不能復現的條件知道個大概了。

電氣部分的玩意，干擾太多了，以前示波器那部分測量，簡直是噩夢。

如果都是用心做，用心看，我覺得機械真的不難，一遍遍地觀察一遍遍地模擬，肯定測得出來。電氣這還真不好說。

P.S:我這個妹子頭像咋改掉，斑竹救命啊。

mystery1223

必須贊

lingpeng654123

我是來看評論，學習的，呵呵，

午子仙毫

相對每一臺設備電氣機械難度不一樣，都有搞不定的，我們討論先確定一個前提，6軸機械手，現在都說控制都已過關，主要是機械精度做不到，其實電氣沒有突破，假如電氣有突破，所有誤差都可以在軟件里消化，反過來說機械有突破就不依賴軟件的算法自己可以保證精度，打個比方，在沒有全閉環控制里，全靠機械的精度來保證精度，當有全閉環控制時精度提高一個數量等級，機械和電器誰更有難度，沒有可比性，這2個東西都是只有更好，沒有最好，在實際操作過程中機械結構除一些標準結構，設計者還可以自己發揮一些簡單的機構，自己可以推斷確定這個機構是可行的，控制方面就做不到，只有結果出來才能下結論，控制的難度，都在一個人的腦子里，外人看不到，在辛苦一個人承受，電的優勢是修改不留痕跡，沒有人看到，沒有人評論，

午子仙毫

其實說機械簡單，或者說電器簡單，只說明他沒有靠這個吃飯，機械和電器，干的年代越久，了解的越多，‘簡單’ 這個話越說不出口，領導當然除外，我們領導天天的口頭話，就是這個簡單，那個簡單