關于六軸機器人設計答辯的一些問題

zhw101315

自己畢業設計做的是一個6軸工業機器人，主要是機械本體的設計，想問一下各位機械大師們關于機器人的設計大家一般都會主要考慮什么，還有大家面對一款設計主要會問什么樣的問題，希望大家能給我一些主要問的問題。謝謝大家了

houbaomin0620

主要是加工節拍‘剛性、強度及連續加工能力。

zyk566515

設計任務書的細則要求是什么，無目標的設計沒有意義。。運動要求（位移、速度，加速度，），控制精度要求，動力學要求，平穩性等等。。

zyk566515

設計任務書的細則要求是什么，無目標的設計沒有意義。。運動要求（位移、速度，加速度，），控制精度要求，動力學要求，平穩性等等。。

侯爵莊園

工作空間

侯爵莊園

末端執行器的最大速度，加速度等等吧。

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末端執行器的最大速度，加速度等等吧。

HFU02

負載，工作范圍，可運行速度以及加速度，軌跡運行精度等設計目標，選擇材料，然后慣量計算，電機選型。

銀裝素裹

負載，工作范圍，可運行速度以及加速度，軌跡運行精度等設計目標，選擇材料，然后慣量計算，電機選型。