|
|
本帖最后由 人大太犬 于 2014-6-13 18:52 編輯 3 F7 I7 R8 ~) \: ?$ W1 ~# n
2 ], R9 u9 `0 g+ B) U想玩東西的路過，數(shù)電模電和電路讀了很多遍了，準(zhǔn)備再繼續(xù)的讀下去，電機(jī)的書還沒有讀完。，pid的閉環(huán)控制是什么樣子的我知道了，過程咋加濾波器我也弄明白了，h橋驅(qū)動(dòng)電路是啥，pwm怎么回事也了解了。
( ?! C8 {% O. r& g4 D! Z+ e目前說為啥不能朗朗上口，一是書讀的還不夠多，起碼電機(jī)學(xué)還沒有讀完的。7 |6 n$ w$ g& g" t* `
二是英語(yǔ)水平只能算是夠看，幾天前看到老黑和超市售貨員雞鴨同講，老外說冰淇淋有問題，售貨員一直在說沒有大勺子了只有小勺子。。。樂死我了。周圍一圈大叔大媽等的不耐煩了，老外看到我這小孩瞬間就跟看到救星一樣，拉著我就要我給他翻譯。雖然搞定了她沒啥問題，不過要是用來談判或者做技術(shù)翻譯，我這水平還是要修煉的。起碼要練到唬住一票老外才有能有機(jī)會(huì)上場(chǎng)，才有飯吃是不是？+ w; B' v1 H' m* X0 s4 j$ |: Y: O
三是實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)還不夠的，某天在貼吧閑逛中看到有人發(fā)了大約10個(gè)左右的作品，說是紀(jì)念自己的研究生生活，我看了看，想了想，感覺沒啥特神秘的。起碼原理我懂，具體實(shí)現(xiàn)過程我也明白，如果要我做的話，也差不多能做的，（那幾個(gè)作品基本是玩控制的，一個(gè)追蹤太陽(yáng)運(yùn)行軌跡，一個(gè)流量計(jì)，還有一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸和上位機(jī)通訊的），不過具體東西的精度那就不知道了。 上位機(jī)的編程用了c++得學(xué)學(xué)（編程不在乎語(yǔ)言，你要會(huì)一個(gè)語(yǔ)言，學(xué)第二個(gè)肯定也很快），數(shù)據(jù)傳輸用了can總線，說白了那個(gè)算是一個(gè)數(shù)據(jù)鏈路層的東西，好多片子都有外設(shè)可以自行設(shè)置就行。流量控制算是一個(gè)pid算法的東西，核心思想就是偏了就往反方向自動(dòng)調(diào)節(jié)，偏得越大調(diào)節(jié)越狠，注意控制不要產(chǎn)生失穩(wěn)，必要的時(shí)候要加濾波器，追蹤太陽(yáng)軌跡，首先要獲得經(jīng)緯度和時(shí)刻，輸入到相應(yīng)的算法里計(jì)算結(jié)果，不過要是算法太復(fù)雜的話，就要先做一個(gè)表，根據(jù)輸入信息查表了。說了一大堆你可能以為我都做過是吧？說實(shí)話，這些東西我一個(gè)也沒做過，單片機(jī)我就會(huì)用2種，那個(gè)帖子里面的stm32片子我都沒摸過，所有的東西都是我根據(jù)做別的東西的經(jīng)驗(yàn)得出結(jié)論，哈哈。 所以說還要死皮賴臉得找機(jī)會(huì)做東西，要拿事實(shí)說話，用事實(shí)壓倒一片家伙，畢竟將來還有更多的人等著我去給“侃倒”，哈哈哈。 |
|
樓主: 2266998
發(fā)表于 2014-6-13 14:21:52
