伺服電機力矩達到后如何反轉？

小樓一夜

松下A5 100W的伺服電機，帶一根棍子轉動，走的是位置模式，
當棍子被擋住后，力矩達到設定值時（40腳TLC有輸出），如何讓電機朝反方向轉？

今天試驗了一下，力矩達到時直接給反轉信號，可要多給幾次才行，次數以及給的時間間隔不確定。
后來改成力矩達到后伺服先關閉1秒鐘，再打開，再給后轉信號，可以達到要求。可是伺服開啟、關閉時會有響聲，
而且經常這樣開、關伺服怕容易損壞。所以發上來求助正確方法。





補充內容 (2014-6-11 10:29):
已解決，問題其實是自己疏忽造成的。
解決方法，力矩達到時即時停止該方向運轉信號，再給反轉信號清除力矩，然后再次給反轉信號時就可以了。中間停頓0.1秒內。

成形極限

用時間繼電器給反轉信號維持一段時間

小灞

學習

royann

不行的話，用壓力傳感器控制反饋給電機。

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壓力傳感器給反轉信號   最好帶延時的那種