比例電磁鐵控制（PWM頻率與Dither的區別）

永慶升平

近日，關于PWM及Dither的關系有點小感受，與大家一起分享一下，如果有錯誤的地方請指出：
1、PWM頻率就是脈寬調制頻率，這個頻率在400HZ以下時，可以產生伴生顫振，減小滯環，但是作用有限，當他的頻率超過5000HZ時，就不會產生伴生顫振，也就對減小滯環沒有作用了。
+ v9 h, l) p5 w' l2、為了減小滯環，又不想受到PWM頻率的限制，我們需要加一個顫振信號，也就是Dither，這個頻率需根據具體的比例閥進行調整，一般廠家會推薦一個最優值。

迷糊

這個解釋得細一點。http://wenku.baidu.com/view/12a9211dc5da50e2534d7f07.html

tonybrown

長見識，學習一下

英德康

7 B7 @* E5 E: z& y: u+ Q
& C( ]! i; [6 Q/ J' X對比例電磁閥來講，PWM Pulse Width Modulation 脈寬調制信號即：比例放大電流。DETHER 指疊加在PWM電流波峰上的震顫信號。
6 V% O6 r# m2 I* D2 P( A) ?$ q; y1,PWM頻率
電磁閥PWM脈寬調制電流通常為低頻信號，幾百赫茲，比例閥常用的300-600赫茲，利用占空比來調節比例電流，例如：對于1A電流負載的線圈，10%占空比的PWM電流為100mA，100%占空比的PWM電流為1000mA。
- f: s# D" z3 y  i2，DITHER為震顫頻率
2 M" z6 T( `0 ?# ?' I- q  C震顫頻率通常是疊加在PWM電流震顫信號，用于改善比例閥滑閥的潤滑，減少滯環。
7 \% u3 ]' S' i: t8 _例如：對于500HZ的PWM的比例減壓閥，DITHER幅度25%, DITHER頻率為125Hz, 疊加在脈寬信號用手指接觸閥可以感覺得到。在示波器上可以看到，在脈寬電流正弦波波峰上方呈鋸齒狀的波紋就是震顫信號。震顫信號的大小與廠家比例閥的控制精度有關，一般在各種比例閥的技術參數中都有。
* Y7 S' p$ k' o9 V) U/ t$ j

非池中

, g' j# Y/ W  k* K9 S4 C4 J
@英德康 PWM是等幅脈寬調制，DITHER是顫振信號
PWM顧名思義，幅值是不能改變的，波形不能改變，那么用PWM來減小閥的滯環就只能通過改變PWM的頻率，一般頻率越低對于減小滯環的效果越好，但是頻率太低的話閥芯的振動太厲害也是不行的，因此一般來說顫振信號的頻率要是閥的截止頻率的幾倍，這樣就可以有效的減小滯環，又不會影響閥的使用。
- }. h4 k& H) TDITHER顫振信號，那么頻率，波形，幅值都可以改變，所以可以更加全面的去改善閥的滯環。
& z8 s5 U& |& O, uPWM的優點是便于實現，無論是模擬式的還是數字式的放大板，都很簡單。而疊加的顫振信號DITHER，對于模擬式放大器是易于實現的，對于數字式放大器相對于PWM稍微要復雜一點，不過也不是很難。重要的是，PWM已經能滿足絕大多數的比例閥以及伺服閥的驅動，所以現在的放大器用疊加顫振的比較少。