機械臂怎么控制抓取定點物體？

Industrial

上面的三角函數(shù)我也是看到樓主想法突然想到的。在這里設(shè)的原點在基座上面，也就是θ2轉(zhuǎn)軸中心。也可以設(shè)在基座底點，不過每次給它的P（xyz）點坐標的z參數(shù)要先減去基座高度。第一個中間線在原點xy平面內(nèi)，第二個中間線聯(lián)接P點和原點。

ie1

沒玩過機器人，只是在展覽會看到過很多
夾緊裝置，在機械臂末端裝個夾緊氣缸就好了。當(dāng)然根據(jù)物體的形狀不同，可以自己設(shè)計
國內(nèi)市面上很多的機器手，制作難度不大，主要就是負載大的要做受力計算。然后就是控制吧，控制的話，現(xiàn)在多軸的數(shù)控系統(tǒng)很多。這2個會，就基本可以做出來了
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不知道說錯沒

赤發(fā)鬼李逵

你這是要參見機器人大賽嗎？？

cosxuan

機器人位姿矩陣、牛頓歐拉方程動力學(xué)算法、凱恩方程動力學(xué)算法、拉格朗日方程動力學(xué)算法，后面三個講的是對機械臂動力學(xué)分析的不同方法

capcom4714

機械臂的技術(shù)核心部分之一就是運動算法啊，這個得看現(xiàn)場的實際情況避空障礙物和取最短距離吧？