轉矩問題，請教大俠

上不封頂

如圖，設物體A，懸臂桿，支撐桿重量分別為G1，G2，G3。要使氣缸要1秒旋轉90度，旋轉氣缸轉矩最小多少？

, i7 B& z( V( L1 v4 F6 \我的算法是：

T=FL=ma*L，

- k/ b7 h( u9 C7 H這樣對嗎？
若沒有問題，這個m怎么確立呢？m=(G1+G2+G3)/g  ？  因為初中學物理都是把運動的東西基本看成一個點來看的，現在當成個點來看，應該不行。
加速度也是這個情況，懸臂桿不同位置加速度也不一樣。
  u4 c) A; S  {  J) e- i2 g
! Q) o, \5 S8 j3 |, h+ x# O7 T" b求大俠指點一下，謝謝

工程機械液壓件

轉動慣量x角加速度哈大俠

亂影lyy

轉動慣量I=mr^2
6 \9 H# L  [! }# S7 V2 ?; G可以單獨看G1 G2 G3，算出三個轉動慣量
然后三個零件角加速度都一樣，則算出3個力矩，加在一起。

上不封頂

都是根據這個公式演算而來的