轉(zhuǎn)矩問題，請教大俠

上不封頂

如圖，設(shè)物體A，懸臂桿，支撐桿重量分別為G1，G2，G3。要使氣缸要1秒旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)矩最小多少？

我的算法是：
0 a# E) x( @* j" S/ A
; _; U9 w  X$ uT=FL=ma*L，

7 X, x! ^9 f) {& J$ y  y# t6 ?這樣對嗎？
若沒有問題，這個m怎么確立呢？m=(G1+G2+G3)/g  ？  因?yàn)槌踔袑W(xué)物理都是把運(yùn)動的東西基本看成一個點(diǎn)來看的，現(xiàn)在當(dāng)成個點(diǎn)來看，應(yīng)該不行。
( S' Y5 |# t8 o2 y. w8 ~  x( _加速度也是這個情況，懸臂桿不同位置加速度也不一樣。

  J8 S& }  u. I) A求大俠指點(diǎn)一下，謝謝

工程機(jī)械液壓件

轉(zhuǎn)動慣量x角加速度哈大俠

亂影l(fā)yy

轉(zhuǎn)動慣量I=mr^2
* j% W' y# [) Z( q' w% z可以單獨(dú)看G1 G2 G3，算出三個轉(zhuǎn)動慣量
! l/ R$ e# V1 m9 ~. B, Y" Y( S然后三個零件角加速度都一樣，則算出3個力矩，加在一起。

上不封頂

都是根據(jù)這個公式演算而來的