機械運動問題，求助

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上下兩部分是兩個帶4個孔的圓盤，結構如左下角那個圖所示。中間是兩個桿，每個長度為L3。垂直方向的三個環狀球是曲軸的，可以360旋轉。兩條線的連接方式如下：
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. Y. e. @9 }' l7 l; C6 ~0 r先假設上下圓盤的4個孔為1、2、3、4；1^、2^、3^、4^（從圓盤的右下角開始標號，順時針方向），L1是1和2^之間的連線，L2是3和4^之間的連線。已知條件：L1，L2，L3的長度及圓盤的半徑r1。當拉動L2時，即當L2長度變化時（L2變為L2'時），L1變為L1'。   
' I. F/ E2 v  o( f5 C/ K
   L1、L2、L1'、L2'、r1均已知，求θ2和θ1'。
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路過的朋友們，有頭緒的麻煩你們給我解決一下呀！

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伏虎降龍

自由度太多。

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伏虎降龍 發表于 2014-6-4 01:46
0 Q5 M) F8 o3 B5 p自由度太多。

你看能不能提供一點思路嘛