機械運動問題，求助

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上下兩部分是兩個帶4個孔的圓盤，結構如左下角那個圖所示。中間是兩個桿，每個長度為L3。垂直方向的三個環(huán)狀球是曲軸的，可以360旋轉(zhuǎn)。兩條線的連接方式如下：
- z. b3 B8 G0 Q. {" D/ y$ ?
! b6 K9 _5 P0 M2 w先假設上下圓盤的4個孔為1、2、3、4；1^、2^、3^、4^（從圓盤的右下角開始標號，順時針方向），L1是1和2^之間的連線，L2是3和4^之間的連線。已知條件：L1，L2，L3的長度及圓盤的半徑r1。當拉動L2時，即當L2長度變化時（L2變?yōu)長2'時），L1變?yōu)長1'。   
# P4 {8 ?! R# _4 ?' E# o3 @# ]5 C8 |
   L1、L2、L1'、L2'、r1均已知，求θ2和θ1'。

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路過的朋友們，有頭緒的麻煩你們給我解決一下呀！

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伏虎降龍

自由度太多。

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伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-4 01:46
" c1 V4 o& x3 a% N2 x: s自由度太多。

- ^4 Y7 w5 ^2 F: g" p; T+ }你看能不能提供一點思路嘛