伺服電機為什么很大噪音

robot9

Makl 發表于 2014-5-16 19:50
要加減速機，加了就不會，前幾天我剛出的設備也有這個問題

這是什么原理呢？

WUHANLIST

如果扭矩足夠，調一下增益吧！

robot9

WUHANLIST 發表于 2014-5-16 21:32
如果扭矩足夠，調一下增益吧！

扭矩不是很大。

hou110312

去電氣社區發表下就會有很多高人指點的，如果是噪音的話應該不是伺服驅動增益參數設置的問題，伺服的慣量沖擊是在每次停止運動時會發生，像抖動一樣，頻繁啟動的需要設置好，你說的兩臺設備都是這樣，就說明是機械問題也有可能。如果說一臺沒i問題，一臺有問題就說明是電機的問題。

螺旋線

如果是通病，那說明伺服選型有問題，多半是慣量不匹配。
在現有的基礎上，要么降速度環增益，要么找出諧振頻率，設濾波。

小羊tec

樓主說的情況，建議先調整一下伺服參數中的 "位置偏差計數器" 的位置范圍，一般調大一點就不會響了，為什么響，因為你機構在停止的時候要么不平衡，比如垂直機構，要么負載慣量大，就會造成伺服不停的在找它的家，因為已經接近零速，驅動器內部定位脈沖給多了過頭，給少了又到不了位，因為家門太窄了，你把家門放大一點，它就不糾結了：）
加減速箱固然是好，考慮成本的話，沒必要的，當然樓主只提了噪音的問題，沒提停止位是否要精準，所以給出以上建議。

robot9

小羊tec 發表于 2014-5-27 22:52
樓主說的情況，建議先調整一下伺服參數中的 "位置偏差計數器" 的位置范圍，一般調大一點就不會響了，為什么 ...

大俠給出的解決方法跟我們設備的情況很符合，我想應該就是這種原因。