伺服電機為什么很大噪音

robot9

我們公司做了一臺設備，橫梁是一個直線運動部件，由伺服電機驅(qū)動，傳動機構使用齒輪齒條。

運動部件直線行走時沒有噪音，但是經(jīng)常停止運動的時候伺服電機發(fā)出很大的噪音，點動控制伺服電機再轉(zhuǎn)一下噪音就停止了。

各位大俠，有人知道這是怎么一回事嗎？來自: Android客戶端

Makl

要加減速機，加了就不會，前幾天我剛出的設備也有這個問題

royann

有可能是安裝不同心造成的。停止運動時有股力憋住了，再轉(zhuǎn)一下 松一下就好了。考慮安裝精度。

robot9

royann 發(fā)表于 2014-5-16 20:01
有可能是安裝不同心造成的。停止運動時有股力憋住了，再轉(zhuǎn)一下 松一下就好了。考慮安裝精度。

應該不會啊，齒輪做的挺標準的，齒輪內(nèi)孔和電機軸的配合間隙很小的，而且齒輪和齒條之間都有間隙的，應該不會吧。

royann

把螺絲松下跑起來試一下。。。。。。

geogry

電機參數(shù)沒有設置好，AB的還是西門子的?

robot9

geogry 發(fā)表于 2014-5-16 20:12
電機參數(shù)沒有設置好，AB的還是西門子的?

都不是，是臺灣東元的。
這個一般是電機的什么參數(shù)設置上出問題了呢？

robot9

royann 發(fā)表于 2014-5-16 20:11
把螺絲松下跑起來試一下。。。。。。

我們前后兩臺設備的驅(qū)動和傳動方式都是一樣的，兩臺都有這樣的情況，應該不會是機械配合上的故障。

royann

慣性參數(shù)會不會設置的過大。。。。。。

lcj239

如果是嗡嗡響 考慮調(diào)低速度環(huán)增益