設(shè)計(jì)彎導(dǎo)軌時(shí)的線速度

鹿子衿

現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一個(gè)90°彎型導(dǎo)軌，跟火車軌類似，雙軌道。兩軌道之間間隔400mm。兩個(gè)軌道上的鏈同時(shí)用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度不快3m/min。想知道同步運(yùn)動(dòng)的話，半徑不同時(shí)，由于V=WR，在彎道上怎么保證兩個(gè)軌道既是角速度一樣，又線速度一樣，或者如果不一樣消失的線速度去哪了?；疖囓壍朗窃趺从?jì)算的？

pain

轉(zhuǎn)彎處是外側(cè)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)打滑來保證角速度。
你可以看看卡車轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)輪胎和地面的痕跡。
這需要保證能打滑，你的輸送物體如果和鏈條扣死的話。那就沒辦法了。

709079691

你傳動(dòng)是靠什么啊，如果帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)在進(jìn)彎處變輪調(diào)整下角速度。

luxiang821

分段處理，直道、彎道分開

鹿子衿

luxiang821 發(fā)表于 2014-5-6 11:51
分段處理，直道、彎道分開

分開也是角速度和線速度不同啊？
! u4 z  Y: Z6 M, U! `# n$ E/ K# }

小冰雨

學(xué)習(xí)！

wjd934281284

角速度乘半徑

鹿子衿

pain 發(fā)表于 2014-5-6 10:07
( c9 V" `# I  t4 V8 w轉(zhuǎn)彎處是外側(cè)支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)打滑來保證角速度。
& g' Q: G; C0 o你可以看看卡車轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)輪胎和地面的痕跡。
4 g' F9 T* B" a) E0 d這需要 ...

! C! s( m! e0 H) _2 @7 {可能是這樣吧，不過要是打滑不是就幾乎沒法計(jì)算了嗎？

帝休

一樓對(duì)的

玉音林清

內(nèi)徑和外徑的線速度是不一樣的，轉(zhuǎn)彎就是通過內(nèi)外輪的速度差實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于你的應(yīng)用需求，建議你搜索“轉(zhuǎn)向車”，看一下類似雙導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)向是如何實(shí)現(xiàn)的。