一般計算的過程如下,請參考:
, E. o" `! B3 M. j8 D/ p( C0 K1、計算負載轉矩:(平板傳輸摩擦系數0.3,帶輪機械效率0.8)
- o8 F3 u3 w9 u7 u' h負載轉矩=(重力加速度*負載質量*帶輪直徑*sin(傾斜角))/(2*機械效率)+(重力加速度*負載質量*摩擦系數*帶輪直徑*cos(傾斜角))/(2*機械效率)$ e* D$ ~& z/ n+ j1 R B' i
2、計算轉動慣量:
( z7 k" g8 f$ K+ k1 K5 @: h①帶輪轉動慣量=2(個)*1/8*帶輪質量*帶輪直徑^2) H& y+ V+ e& g: w( @
②傳動軸轉動慣量=1/8*轉動軸質量*軸徑^2& u1 F/ Z6 R/ {, Y5 J
③傳送帶轉動慣量=1/4*傳動帶質量*帶輪直徑^2; z) g) S } j* O E
④負載轉動慣量=1/4*負載質量*帶輪直徑^2: U) G2 R( w& |2 c" M3 t- }* w
⑤聯軸器查廠家手冊
+ ]% m1 q$ U: N3 `3 r. Q⑥電機查廠家手冊
" v' z% D$ M6 l8 T# V輸出軸轉動慣量=①+②+③+④+⑤' Q" H, C7 n, i6 h" S* l8 |' d
電機軸換算轉動慣量=輸出軸轉動慣量*(1/減速比)^2
0 Y r+ o7 [1 ^5 u5 ^. d, [0 m總轉動慣量(無減速機)=輸出軸轉動慣量+電機轉動慣量
# F N8 W* D& A5 u1 ]+ B- F6 j總轉動慣量(有減速機)=電機軸換算轉動慣量+電機轉動慣量+減速器轉動慣量
, T* C0 ]. f( O& j+ i$ B3、啟動轉矩, F8 t; Y+ C; I; b3 Y3 ?
啟動轉矩=(2*π*旋轉速度*總轉動慣量)/(60*加速時間)+負載轉矩- ?7 g4 b! ?$ I- d* U7 w. A
4、根據啟動轉矩選擇合適的電機和減速機。 |