利用步進電機驅動機械手臂的旋轉時，直接驅動好嗎

zyk566515

主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，體積要求，平穩性要求。。

阿甘阿濤

要計算一下，你的負載轉速以及扭矩，直接采用步進電機能否驅動，正常情況下一般需要加一個減速電機

iamfuture

阿甘阿濤 發表于 2014-4-29 11:13
要計算一下，你的負載轉速以及扭矩，直接采用步進電機能否驅動，正常情況下一般需要加一個減速電機

恩，太感謝了

iamfuture

zyk566515 發表于 2014-4-29 09:50
主要是看你的使用要求了，速度要求，力要求，體積要求，平穩性要求。。

實際做了，感覺要考慮的確實很多

芳草碧連天

加一個機構就可以的，根據受力的大小。

嶗山農民

一般都會增加減速裝置吧，轉動慣量比較大的時候，容易造成丟步。

小羊tec

樓主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋轉速度不超過400r/min, 用步進是首選，如果擔心丟步，兩個方法解決，1.馬達選大一號就可以了，如果安裝位置有限，可以用同步帶換個驅動位置，不建議增加減速箱的原因是，精度高的很貴，遠遠大于你將馬達提升一個檔的錢； 2. 對于正反轉的機構，在負載部分加個omronSX-671,及對應的感應片，設計程序每次回下零，或者有空的時候回下零，（程序寫的好，回零是不耽誤時間的）
補充：步進沒有想象中那么容易丟步，機構設計的好，讓它不過載，跑一年都不會丟步。

iamfuture

小羊tec 發表于 2014-5-27 22:33
樓主的要求不是很清楚，就成本的角度考量，只要旋轉速度不超過400r/min, 用步進是首選，如果擔心丟步，兩個 ...

太感謝了，剛好做到寫程序這一步，雪中送炭啊