利用步進電機驅動機械手臂的旋轉時，直接驅動好嗎

iamfuture · 發表于 2014-4-29 08:22:58

還是應該加一個傳動機構，或者應該加一些什么裝置，求大神解答？

gongzhiben · 發表于 2014-4-29 08:43:32

帶制動的電機還是可以的

智能物流線 · 發表于 2014-4-29 08:39:59

至少得有個減速機吧

pengzhiping · 發表于 2014-4-29 08:34:33

加減速器！精密的行星減速器！當然注意速度！

老范FXD · 發表于 2014-4-29 08:44:07

做迷你型的可以直接驅動。

iamfuture · 發表于 2014-4-29 08:50:48

pengzhiping 發表于 2014-4-29 08:34
加減速器！精密的行星減速器！當然注意速度！

謝謝，就是我的機械手也不是算那種迷你的，用于上料的，總的來說不是很大。

3alibaba3 · 發表于 2014-4-29 08:52:24

算一下大概的扭矩，看電機是否滿足

小孟嘗 · 發表于 2014-4-29 09:24:20

我們公司做的設備中也帶樓主所提到的這種機構，如果受力不是很大的，就用伺服電機+傳動機構來進行驅動，如果受力較大，則配上減速機構！！

iamfuture · 發表于 2014-4-29 09:46:15

老范FXD 發表于 2014-4-29 08:44
做迷你型的可以直接驅動。

不算迷你型的，但是旋轉180度的時候如果直接電機驅動，我感覺不太妥當，經驗太少，我又不知為啥不妥當

iamfuture · 發表于 2014-4-29 09:47:21

小孟嘗發表于 2014-4-29 09:24
我們公司做的設備中也帶樓主所提到的這種機構，如果受力不是很大的，就用伺服電機+傳動機構來進行驅動，如果 ...

太感謝了，真是幫了我的大忙

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