關(guān)節(jié)型機器人中各部分的轉(zhuǎn)動慣量怎么計算？請教

藍冰sgh · 發(fā)表于 2014-4-28 10:28:01

關(guān)節(jié)型機器人中各部分的轉(zhuǎn)動慣量怎么計算啊真是難住了不大確定
具體就是大臂小臂繞基座旋轉(zhuǎn)時候旋轉(zhuǎn)慣量怎么計算啊
求大神們幫幫忙啊小弟不勝感激！！！

yunpppl000 · 發(fā)表于 2015-2-18 10:49:01

yunpppl000 · 發(fā)表于 2015-2-20 17:59:05

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