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關節型機器人中各部分的轉動慣量怎么計算？請教

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1#
發表于 2014-4-28 10:28:01 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
關節型機器人中各部分的轉動慣量怎么計算啊 真是難住了不大確定( ~5 ]; [1 O! Z# _9 b9 h
具體就是大臂小臂繞基座旋轉時候旋轉慣量怎么計算啊
( H3 f/ E3 u7 x: C. w! R2 M! U求大神們幫幫忙啊小弟不勝感激！！！
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2#
發表于 2015-2-18 10:49:01 | 只看該作者
3#
發表于 2015-2-20 17:59:05 | 只看該作者
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