請(qǐng)教機(jī)械手關(guān)節(jié)，兩種方案都價(jià)格不菲

無(wú)極123

一直想做個(gè)多軸機(jī)械手，主要想通過整個(gè)過程學(xué)習(xí)一下機(jī)械手，0.5KG負(fù)載，步進(jìn)電機(jī)控制。機(jī)械手關(guān)機(jī)部位要求既能承受軸向力又能承受徑向力的。要滿足這一要求，要么諧波減速機(jī)或RV減速機(jī)，要么使用行星減速機(jī)配交叉滾子軸承。

. @, t; Y. ~6 A5 y0 u這兩種方案都價(jià)格不菲，對(duì)以學(xué)習(xí)為目的的我顯然不合適，但我也不想用舵機(jī)做那種單薄無(wú)厚重感的。
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' }' b! ?, p  W7 L, Z$ m請(qǐng)教各位前輩，關(guān)節(jié)處還使用哪種機(jī)構(gòu)呢，如果用普通的行星減速機(jī)，不加交叉滾子軸承軸，減速機(jī)軸受的了嗎？請(qǐng)高手不吝賜教！

品豐-程

交叉滾子軸承是必須的

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不建議單獨(dú)使用普通減速機(jī)來承受彎矩，如果空間允許的話可以增加軸承套筒來承受彎矩。