真空吸盤如何設(shè)計(jì)

fansey

最近設(shè)計(jì)一個(gè)用真空吸盤搬運(yùn)有機(jī)板（50X100X3）的機(jī)械手;
有機(jī)板在A處定位，用機(jī)械手吸附運(yùn)送到B處，在B處與另一定好位的零件裝配。
現(xiàn)場(chǎng)描述：
1 有機(jī)板表面是網(wǎng)點(diǎn)面，突起高度為0.1mm，網(wǎng)點(diǎn)為0.1mmX0.1mm，間隔為0.5mmX0.5mm；
2 有機(jī)板到B處后要有向下的壓合力。
3 定位精度0.05mm
初步設(shè)計(jì)的方案，將硅膠吸頭嵌入硬板中，擔(dān)心的問(wèn)題是吸頭在上下的過(guò)程中，由于其發(fā)生形變，有機(jī)板發(fā)生位移。
這里請(qǐng)教做過(guò)類似設(shè)計(jì)的大俠給予指點(diǎn)。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-26 10:40):
結(jié)構(gòu)示意圖以放在11樓。

亂影l(fā)yy

到達(dá)B處，下降過(guò)程中 加入帶倒角的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。以適應(yīng)吸頭變形量。
是這個(gè)意思不

fansey

亂影l(fā)yy 發(fā)表于 2014-4-25 15:37
到達(dá)B處，下降過(guò)程中 加入帶倒角的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。以適應(yīng)吸頭變形量。
是這個(gè)意思不

是您說(shuō)的意思。
現(xiàn)在的問(wèn)題是有機(jī)板有多種，四個(gè)邊的形狀比較復(fù)雜，所以采用吸頭。沒(méi)有用機(jī)械手抓取。

huhaofei

平整面的吸盤到處都是，你的這種有突起的，還是網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，估計(jì)有些麻煩。也許可以吸盤口用變形好的材料，不知道行不行

fansey

以前用過(guò)亞克力板做的吸盤。能吸起來(lái)，但是如果機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度快了，有機(jī)板就移位了。

fansey

個(gè)人分析的原因是網(wǎng)點(diǎn)與吸板之間有空隙。
所以我的思路是能不能再吸板上面附著一層比較軟的材料，厚度適當(dāng)，那樣基本可以解決問(wèn)題了吧。

米米hu

表面有凸點(diǎn)，用吸盤有點(diǎn)懸啊

nba1234228

大吸盤能吸住 突起沒(méi)關(guān)系 通孔都能吸 位置能不能達(dá)到5絲，誰(shuí)都不能保證，要試試 不行，B處下落時(shí)進(jìn)行校正

ajijianwei

新人進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)了

726hjl大陸真人

吸是沒(méi)問(wèn)題的，可以自己用密封圈來(lái)做，關(guān)鍵是定位精度太高，要有斜度定位塊來(lái)保證。