真空吸盤如何設計

fansey

最近設計一個用真空吸盤搬運有機板（50X100X3）的機械手;
有機板在A處定位，用機械手吸附運送到B處，在B處與另一定好位的零件裝配。
現場描述：
1 有機板表面是網點面，突起高度為0.1mm，網點為0.1mmX0.1mm，間隔為0.5mmX0.5mm；
2 有機板到B處后要有向下的壓合力。
3 定位精度0.05mm
初步設計的方案，將硅膠吸頭嵌入硬板中，擔心的問題是吸頭在上下的過程中，由于其發生形變，有機板發生位移。
這里請教做過類似設計的大俠給予指點。

補充內容 (2014-4-26 10:40):
結構示意圖以放在11樓。

亂影lyy

到達B處，下降過程中 加入帶倒角的導向機構。以適應吸頭變形量。
是這個意思不

fansey

亂影lyy 發表于 2014-4-25 15:37
到達B處，下降過程中 加入帶倒角的導向機構。以適應吸頭變形量。
是這個意思不

是您說的意思。
現在的問題是有機板有多種，四個邊的形狀比較復雜，所以采用吸頭。沒有用機械手抓取。

huhaofei

平整面的吸盤到處都是，你的這種有突起的，還是網格結構，估計有些麻煩。也許可以吸盤口用變形好的材料，不知道行不行

fansey

以前用過亞克力板做的吸盤。能吸起來，但是如果機械手運動速度快了，有機板就移位了。

fansey

個人分析的原因是網點與吸板之間有空隙。
所以我的思路是能不能再吸板上面附著一層比較軟的材料，厚度適當，那樣基本可以解決問題了吧。

米米hu

表面有凸點，用吸盤有點懸啊

nba1234228

大吸盤能吸住 突起沒關系 通孔都能吸 位置能不能達到5絲，誰都不能保證，要試試 不行，B處下落時進行校正

ajijianwei

新人進來學習了

726hjl大陸真人

吸是沒問題的，可以自己用密封圈來做，關鍵是定位精度太高，要有斜度定位塊來保證。