ZL30與ZL50工作裝置液壓系統有何區別？

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如題：ZL30與ZL50工作裝置液壓系統有何區別？
由于之前對裝載機不甚了解，通過查閱相關資料，我知道一般中小型（ZL30型）液壓系統采用手動控制的，而大型（ZL50）的采用先導控制，隨著查閱的深入，我發現某廠ZL50C型及徐工產的LW54F的工作裝置液壓系統與ZL30A的基本相同，都由：泵、三位六通換向閥（控制轉斗油缸）、四位六通換向閥（控制動臂油缸）、雙作用安全閥（接轉斗油缸大小腔）、溢流閥、過濾器等組成，可想而知其工作原理也應該大同小異。
" N: v; {% @1 ^4 s1 }所以我想請問它們之間究竟有什么功能上的區別，我主要想研究的是ZL30型工作裝置液壓系統，并對其進行節能改造。希望能有大俠為我指點迷津。

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