兩電機能同步嗎？會不會有誤差？

huhaofei

下車間看了看，有一焊割兩用的設備，設備上是這樣說的，但是割我都很少看到有用它的，焊接就從來沒看到過。

進入正題，焊接平臺是通過兩個平行導軌來做Y向移動的，由于兩導軌之間距離4米左右，所以是用兩個電機帶動齒輪，與齒條嚙合，來驅動工作臺移動的，由于對控制了解并不是很多，我現在想請教的是，這樣用兩電機控制移動，能保證兩邊同步移動嗎，會有偏差嗎？或者說誤差能控制在多少之內？

2266998

大跨距都是這么玩的，早年用同步軸，現在不用了，

電機是主從系統，控制公司提供你套件，直接買來就是了，

一般切割要求0.5 ，激光要求0.15 ，都可以實現，

709079691

行車也是2電機同步的，你說行不行。

wsxm82

2266998 發表于 2014-4-23 16:45
大跨距都是這么玩的，早年用同步軸，現在不用了，

電機是主從系統，控制公司提供你套件，直接買來就是了 ...

上次看老外用的是一個小電機，帶兩根絲杠，再通過絲杠帶動整個平臺垂直移動，兩個絲杠跨度2.5m
中間傳遞扭矩的軸的扭轉角度引起的不同步也會不小啊
誤差能接受?
回頭算一下

風》追逐

雙閉環控制能到

WUHANLIST

現在幾乎所有伺服都有龍門軸功能，一主一從，兩相比較，控制誤差在一個不影響運行精度的范圍內。也絕不是兩者誤差越小越好，允許誤差太小，反而由于機械或其它原因造成滯后值過大報警，不能動彈。

鋒鋒先生laohe

學習中。。。。。

l201060518

高架橋玩4電機驅動橫梁（齒輪齒條傳動），還能做消隙，我想做個同步不是什么問題吧！

阿狂

臺達的普通A2伺服電機就支持同步，PLC給一個伺服驅動器發脈沖，另一個驅動器接在接收脈沖的驅動器上，可以設定兩個驅動器的允許脈沖差，假如跨距大，機械結構剛性較差，脈沖差得稍微設置大一點。很成熟的技術，電機廠家宣傳：龍門結構同步，實際上就是998大俠說的主從模式。來自: iPhone客戶端

xw072053

垂直使用，大跨距，重載，對安裝要求挺高