剪式升降架設計調試后的深思，請高人指點

我愛大機械

好家伙

害怕伏櫪

兩張圖基本說明了機構。
這是個吊架，吊架上端4組行走輪安裝在剪刀上梁槽鋼構成的方框上。上梁槽鋼構成的方框的剛性應當是工作能否順利的基礎。方框具體結構如何，圖上看不出來，但與行走輪大小相比較，似乎薄弱。
剪刀叉與常見的一側固定剪刀中軸與另一側平移的結構不同，剪刀叉倒置并且中心上下動作，再帶動兩側同步向內向外移動。這就有個剪刀中心上下動作不左右偏移和兩側的同步問題。圖紙上看不出有保證的有效手段。
沒有做到3樓所說的“把兩側相應的斜桿聯系為一個整體，讓原先“鉸接點寬度很窄”的、各自為政的兩個鉸鏈變成為一根長軸而有兩端軸承”。
底部吊架很長，負載容易有偏，會使得工作困難。

wxf-2011

zhangjy_110 發表于 2014-4-19 08:40
多謝 998  和 害怕  兩位  高人
  正如害怕大俠所言  現在的加固結構  已經把下梁連為一體（原結構單 ...

我們公司就是專業做液壓升降平臺的，針對樓主出現的問題，我提幾點意見。
1.前期出現剪刀架上下、左右方向的抖動、晃動比較厲害，從而導致工件掉落；
  原因可能是機加工剪刀臂時孔的加工精度沒有到位，因為剪叉式升降機對剪刀臂上3個孔加工精度要求比較高，必須要在同一直線上。否則肯定出現晃動，而且后期再這么改也沒用。其次，樓上有人建議所說的，在剪刀臂鉸接孔上焊上軸套，增加耐磨性。還有可以考慮在輪子里面添加軸承，來減小摩擦造成的晃動。
2. 后期出現升降架下降到最低位置時，有時會出現抬升困難或自動下滑。
正如彭老前輩所說，怕是根本沒有做過剪刀叉運動分析，因剪刀叉起始位置越低。所需要的力越大，計算時需要考慮平臺最低位時油缸的所需壓力（對于液壓類），再加上加速度a、摩擦力等算出電機與泵的參數。
希望以上幾點可以幫助到你。

liaoyd

新手學習.長見識了

zhangjy_110

今天出差調試回來  很感謝大家的發言幫助
最終結果  使用雙耳座式 單向液壓缸  倒裝  能很好地解決我原先出現的問題  并以現場調試成功
誠然  大家所說的都有道理  只是  此結構大部分為焊接結構 而焊接水平并不好 剪刀部分以及上下梁框 都有不同程度變形 這就是我不敢讓兩側剪刀連為一體的原因  怕安裝時卡死無法動作
當然如果想優化下的話  能把結構部分精度做好些  鉸接部分再做些加強 關鍵是 剪刀上下結構部分全部做成活動式的耳孔 能讓剪刀上下有個緩沖（運動分析對于小公司來說不太可行  畢竟建模也需要時間） 另外 液壓結構確實在起、止動時比電機有優勢  今天先說道這里  謝謝大家

zhangjy_110

害怕伏櫪 發表于 2014-4-21 19:59
兩張圖基本說明了機構。
這是個吊架，吊架上端4組行走輪安裝在剪刀上梁槽鋼構成的方框上。上梁槽鋼構成的 ...

改做重工行業了，好久沒來這個帖子，正如您所說，穩定性是這個結構最失敗的地方，但又是使用時最需要保證的，那時候設計太想當然了，非常感謝！
另外，最新有個鈑金折彎的問題，想問下   害怕元帥，是否可以幫忙解決下？謝謝！

七擒孟獲

zhangjy_110 發表于 2023-2-24 15:55
改做重工行業了，好久沒來這個帖子，正如您所說，穩定性是這個結構最失敗的地方，但又是使用時最需要保證 ...

元帥好幾年沒來論壇了，好像去國外養老了吧