自動送料機器人手部設計，大四女生求助

薪薪相印 · 發表于 2014-4-25 13:57:23

好高級的樣子，等待學習中》》》

Fox · 發表于 2014-4-25 16:15:21

氣動可以的。
推薦用FESTO的氣缸，夾持力大，再做兩個夾抓。氣缸本身就配有感應器。車床里安裝個對射的感應器（推薦用松下CX系列，或者LS-H91）工件放到位感應器將會被觸發，輸出信號。

說的有點簡單，不明白的繼續回復

（跟我最近做的一個項目一樣）

常青CQ · 發表于 2014-4-29 08:08:51

Fox 發表于 2014-4-25 16:15
氣動可以的。
推薦用FESTO的氣缸，夾持力大，再做兩個夾抓。氣缸本身就配有感應器。車床里安裝個對射的感應 ...

我們老師不讓用氣動的，只能機械傳動?；谖也惶珪?，老師讓我做比較簡單的機器人的腰部及底座設計，要實現腰部能升降，占地面積小等特點。用什么材料，怎樣實現升降，你可以在這方面提供給我一些資料嗎？

常青CQ · 發表于 2014-4-29 08:10:39

xvhuihui 發表于 2014-4-24 15:24
這些是你自己想的還是你導師要求的？

全是老師的要求，而且老師什么資料也沒給，盲目的瞎做，很頭疼。

Fox · 發表于 2014-5-7 21:00:10

常青CQ 發表于 2014-4-29 08:08
我們老師不讓用氣動的，只能機械傳動?；谖也惶珪?，老師讓我做比較簡單的機器人的腰部及底座設計，要 ...

機械傳動就用馬達加絲桿。你這老師怎么一點具體要求都沒有呢。讓人怎么做，

逍遙大俠 · 發表于 2014-5-8 13:10:58

隨便找本工業機器人的書上九有這種機構，不難的

逍遙大俠 · 發表于 2014-5-8 13:12:50

但是我覺得樓主說的“大四女生”是個噱頭，為什么刻意強調這個，值得懷疑

機械菜鳥5566 · 發表于 2014-5-8 16:24:34

關注中

aniu349342950 · 發表于 2016-3-31 14:47:58

沖壓送料機發表于 2016-3-31 13:39
不知道你說的機械器人是用在哪方面的，我們機器人是用在沖壓行業的，下面做下我們的機器人介紹吧，希望對你 ...

樓主說的沖壓機器人，是哪種爛大街的坐標機械手嗎？

工程師0106 · 發表于 2016-3-31 19:34:21

百度很多案例的，在這就不細說了

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