自動(dòng)送料機(jī)器人手部設(shè)計(jì)，大四女生求助

勞爾jet

我很呆 發(fā)表于 2014-4-18 08:57
總有些新注冊(cè)的賬號(hào)。帶著女生妹子丫頭的字眼來(lái)求助。哎。世風(fēng)日下。

哈哈，哥還是太單純

liubinbin1987

這個(gè)你是問(wèn)對(duì)人了，我就是做做這方面的。主要問(wèn)題：
1.首先在流水線的工件位置位置不定。（此需要視覺(jué)檢測(cè)，黑白相機(jī)檢測(cè)就行，可以靠顏色反差來(lái)判斷）
2.圓形工件（機(jī)器人手部設(shè)計(jì)成90度V型槽，兩邊對(duì)側(cè)，中間開(kāi)孔放入光電開(kāi)關(guān)目的是檢測(cè)是否抓到料）
3.對(duì)于需要放置車床主軸上，（需要機(jī)器人來(lái)保證其精度，考慮其位置應(yīng)該需要6軸機(jī)器人）
4.手部V型槽夾具材料使用尼龍101,當(dāng)然使用LY12陽(yáng)極氧化也行。
5.我在公司電腦上，無(wú)法貼上機(jī)器人手部工裝圖，加密的。詳細(xì)問(wèn)題，可以再溝通，這個(gè)還是比較簡(jiǎn)單的。

幸福更多

不要搞的那么麻煩可以嗎？？先假裝去工廠找工作，工廠里玩兩天。看看加工流程，工藝，然后再說(shuō)如何自動(dòng)上下料。需要用到什么機(jī)構(gòu)，什么要求。不然你就一片空白。

我在飛

給樓主一份畢業(yè)設(shè)計(jì)，參考一下吧。這個(gè)與你的要求很相近的。有什么問(wèn)題再溝通。（附件是論文和CAD的圖紙）

lovinhom

譬如朝露 發(fā)表于 2014-4-17 22:28
沒(méi)那么夸張吧，還裝滑覺(jué)傳感器？

畢業(yè)設(shè)計(jì)而已 ，又不是讓他做出來(lái)。
做畢業(yè)設(shè)計(jì)就是參考機(jī)械原理，不墨守成規(guī)，做點(diǎn)新東西出來(lái)。
先不管他成本有多高。

米fans

材料可以用AL6061-T6。傳感器用接近傳感器就OK

米fans

機(jī)械抓用齒輪，中間傳動(dòng)部分用皮帶。   

liufeng2_0

有點(diǎn)意思

zhuxuwei8

我認(rèn)為i這么看很難有感性的認(rèn)識(shí)，你直接去淘寶上搜索抓手，你就可以發(fā)現(xiàn)很多的現(xiàn)成的抓手，你按照那上面的圖片，改一下就好了。。。
既然你們老師說(shuō)了不能用液壓，那估計(jì)氣壓也不會(huì)同意，那你可以考慮下齒輪連桿。。。不過(guò)要考慮總體尺寸。。。

zhuxuwei8

至于你到底是妹紙還是汗紙，這個(gè)就沒(méi)有討論的必要了吧，哈哈。。。