伺服電機連接滾珠絲杠，如何實現正弦位移運動？

楊鋮皓 · 發表于 2014-4-7 21:24:35

學習前輩的經驗，謝謝

hongxing516 · 發表于 2014-4-8 00:01:26

本帖最后由 hongxing516 于 2014-4-8 00:02 編輯

電缸也不貴
與無桿氣缸的價格差不多

dhihi · 發表于 2014-4-8 14:43:42

螺旋線發表于 2014-4-7 13:59
伺服電機有驅動器，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個上位機，給驅動發脈沖串，這個脈沖串由你的上位機 ...

非常感謝前輩的解答!關于伺服電機的問題我會再核實計算的，外置的再生電阻也會核實。

就是關于怎么離散化位移曲線還不太明白，這要用到什么工具，軟件呢？

謝謝！

桂花暗香 · 發表于 2014-4-8 15:57:09

本帖最后由桂花暗香于 2014-4-8 20:33 編輯

這樣吧！首先搞個脈沖當量，也就是說你驅動器收一個脈沖，你頭伸出多少。看螺距，和每轉多少脈沖，讓后根據 s=A*SIN(Wt),s的增量為一個脈沖，算出下一個脈沖t的增量，在增量時間t到就輸出下一個脈沖，占空比50%t/2。如此下去就可以實現了。
其實你這玩意用曲軸連桿更合適。

glong123456 · 發表于 2014-4-8 19:21:18

是正弦運動，關鍵是你的精度要求。
1、計算機正弦解算，定時向運動控制卡發位置指令。
2、采用帶pvt模式運動控制卡，預先把正弦數據點解算寫入。
3、伺服電機采用速度控制模式，模擬量輸入，加一塊D/A卡產生標準正弦波。
15HZ的頻率較高，三菱電機的幅值會衰減得很厲害，整個傳動又有間隙，剛性不夠，對電機損害也大。
建議采用曲柄滑塊機構機構，還是精度問題。

uglxq1 · 發表于 2014-4-8 20:29:38

不懂解答。不過幫頂~

lngk · 發表于 2014-4-10 09:17:57

在這里愛德利又學到了經驗！

zhw101315 · 發表于 2014-4-10 12:41:29

學習前輩的經驗

biyesheng · 發表于 2014-4-10 18:00:20

新手，看看

whh7733 · 發表于 2014-4-10 20:02:32

臺達伺服 A2的電子凸輪功能可以實現

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伺服電機連接滾珠絲杠，如何實現正弦位移運動？

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