伺服電機(jī)連接滾珠絲杠，如何實(shí)現(xiàn)正弦位移運(yùn)動(dòng)？

dhihi

謝謝各位前輩的關(guān)注！
我現(xiàn)在使用的是設(shè)備是伺服電動(dòng)缸，其基本原理就是伺服電機(jī)輸出軸與滾珠絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接，伺服電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，然后滾珠絲杠螺母上有防轉(zhuǎn)裝置，于是滾珠絲杠的螺母便可以實(shí)現(xiàn)沿軸向運(yùn)動(dòng)。以下是示意圖：
圖中伸出黑色缸體部分的是伸縮管，伸縮管是與缸體內(nèi)部滾珠絲杠螺母固定的，所以當(dāng)螺母沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)伸縮管就能上下運(yùn)動(dòng)。

我現(xiàn)在要在伸縮管頭部安裝一個(gè)圓盤(pán)，我希望圓盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移是正弦曲線，請(qǐng)問(wèn)我用什么設(shè)備給伺服電機(jī)發(fā)信號(hào)能做到呢？應(yīng)該怎么編寫(xiě)這個(gè)信號(hào)？
謝謝！




補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 11:59):
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)（比如正轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向上運(yùn)動(dòng)（向上移動(dòng)10mm）；伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)（比如反轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向下運(yùn)動(dòng)（向下移動(dòng)10mm），如何使伸縮管的位移是正弦位移曲線？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 12:54):
電動(dòng)缸的示意圖可以看這里：

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 12:54):
電動(dòng)缸的示意圖可以看這里：http://www.loyalsz.com/contents/52/205.html

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-4-7 13:26):
我的文字描述也許不太清楚，5樓我畫(huà)了工作示意圖

機(jī)械小安

歐姆龍CP1H可以做到加減速"S"曲線。

3alibaba3

把你的表述再組織一下，要么畫(huà)個(gè)示意圖

dhihi

3alibaba3 發(fā)表于 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下，要么畫(huà)個(gè)示意圖

謝謝前輩回復(fù)！
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我現(xiàn)在希望電動(dòng)缸伸縮管的位移能達(dá)到正弦曲線，這樣連接在伸縮管的測(cè)試物就能受到正弦的振動(dòng)。

電動(dòng)缸的基本效果就是:伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)（比如正轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向上運(yùn)動(dòng)（向上移動(dòng)10mm）；伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)（比如反轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向下運(yùn)動(dòng)（向下移動(dòng)10mm）

dhihi

3alibaba3 發(fā)表于 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下，要么畫(huà)個(gè)示意圖

螺旋線

伺服電機(jī)有驅(qū)動(dòng)器，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個(gè)上位機(jī)，給驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖串，這個(gè)脈沖串由你的上位機(jī)生成不就行了？
什么曲線都可以，離散化。
假如是高頻，高速再另說(shuō)

boa65432

速度正弦吧？

dhihi

螺旋線 發(fā)表于 2014-4-7 13:59
伺服電機(jī)有驅(qū)動(dòng)器，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個(gè)上位機(jī)，給驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖串，這個(gè)脈沖串由你的上位機(jī) ...

非常感謝回復(fù)！就是前輩理解的意思，就是這個(gè)位置控制的脈沖信號(hào)怎么做的問(wèn)題!非常感謝！
1.離散化曲線是用什么工具呢？采樣時(shí)間有什么方法可以確定？
（我現(xiàn)在的曲線數(shù)值在matlab里面，可以導(dǎo)入labview）

2.給脈沖信號(hào)的時(shí)候，需要給出轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)還有轉(zhuǎn)動(dòng)的速度（也就是發(fā)出脈沖的頻率），這個(gè)脈沖發(fā)出頻率怎么確定呢？
（我查到PLC做伺服電機(jī)位置控制時(shí)，就是給出脈沖發(fā)出頻率和轉(zhuǎn)數(shù)就可以了，那每次運(yùn)動(dòng)的加速和減速過(guò)程是伺服電機(jī)自己調(diào)節(jié)的嗎？）

3.15HZ的正弦算高頻呢？上下行程很短的，在正負(fù)3mm以內(nèi)。
(伺服電機(jī)是三菱7kw，額定3000rpm，最大5000rpm，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量52.9 ×10-4kg·m2
我不知道伺服電機(jī)能承受的正反轉(zhuǎn)的頻率是多少，三菱的銷售商說(shuō)有試過(guò)一分鐘一百次多一些的時(shí)候就把內(nèi)置的制動(dòng)電阻給燒了，這個(gè)參數(shù)在手冊(cè)里也沒(méi)有直接給出來(lái)，有一頁(yè)是的是動(dòng)態(tài)制動(dòng)器特性，如下圖，但是這只是剎車距離）


非常感謝前輩的耐心！

kzj61007

不懂解答。不過(guò)幫頂~

楊鋮皓

學(xué)習(xí)前輩的經(jīng)驗(yàn)，謝謝