請機械大神幫我分析一下，這個豎直方向的導(dǎo)軌應(yīng)該怎么力學(xué)計算

仲夏之雪

本人大四快畢業(yè)了，在做畢業(yè)設(shè)計，要求是設(shè)計一個直角坐標(biāo)式的上料機器人，在Z軸這塊，我打算用滾珠絲杠和導(dǎo)軌，但是在導(dǎo)軌的選型方面和Z軸彎矩 扭矩方面不知道怎么合理計算，求個大神出來指導(dǎo)一下，萬分感謝

Chris_Piers

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彎矩不難求吧，找上銀的或thk啥的樣本網(wǎng)上可下，導(dǎo)軌和絲杠選用過程很全，只截了幾張，扭矩把絲杠的轉(zhuǎn)動慣量也算上，或者有自動計算的選型軟件，做這個東西還是挺好玩的，

HIWIN晶輝機電

我看你可以到上銀官網(wǎng)找KK模組，參考設(shè)計。說實話 我不太看的懂你的這個圖紙。。

WUHANLIST

我也是懶人一個，把重心和安裝位置標(biāo)明白，選誰的導(dǎo)軌，絲桿就讓誰幫計算一下，他們有專用軟件，會幫你選型，校核。當(dāng)然自己也要算一下的，如果計算結(jié)果差不多，也就這樣用了。

仲夏之雪

WUHANLIST 發(fā)表于 2014-3-27 11:01
我也是懶人一個，把重心和安裝位置標(biāo)明白，選誰的導(dǎo)軌，絲桿就讓誰幫計算一下，他們有專用軟件，會幫你選型 ...

' h$ D3 T: n; ]5 J/ Y請問是啥軟件？能分析絲杠 導(dǎo)軌么
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