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請機械大神幫我分析一下,這個豎直方向的導軌應該怎么力學計算

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1#
發表于 2014-3-27 10:00:00 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人大四快畢業了,在做畢業設計,要求是設計一個直角坐標式的上料機器人,在Z軸這塊,我打算用滾珠絲杠和導軌,但是在導軌的選型方面和Z軸彎矩 扭矩方面不知道怎么合理計算,求個大神出來指導一下,萬分感謝
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2#
發表于 2014-3-27 10:33:48 | 只看該作者
本帖最后由 Chris_Piers 于 2014-3-27 10:35 編輯
2 P: f5 U9 C( U- s/ x( P0 j' A1 g7 }" n" ]: k0 \
彎矩不難求吧,找上銀的或thk啥的樣本網上可下,導軌和絲杠選用過程很全,只截了幾張,扭矩把絲杠的轉動慣量也算上,或者有自動計算的選型軟件,做這個東西還是挺好玩的,

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3#
發表于 2014-3-27 10:43:45 | 只看該作者
我看你可以到上銀官網找KK模組,參考設計。說實話 我不太看的懂你的這個圖紙。。
4#
發表于 2014-3-27 11:01:18 | 只看該作者
我也是懶人一個,把重心和安裝位置標明白,選誰的導軌,絲桿就讓誰幫計算一下,他們有專用軟件,會幫你選型,校核。當然自己也要算一下的,如果計算結果差不多,也就這樣用了。
5#
 樓主| 發表于 2014-3-27 11:40:23 | 只看該作者
WUHANLIST 發表于 2014-3-27 11:01 9 P2 o, r6 c) G2 [9 M' T( g' p
我也是懶人一個,把重心和安裝位置標明白,選誰的導軌,絲桿就讓誰幫計算一下,他們有專用軟件,會幫你選型 ...
9 y& `# m$ L, R# g8 ]7 _) E. h) V* t
請問是啥軟件?能分析絲杠 導軌么; K  u8 j$ d& r8 h  d9 H

點評

說穿了,就是EXCEL,定義一些函數、圖表。你自己都可以照著導軌、絲桿樣本上的例題做一個。只是少了各型號的數據庫。  發表于 2014-3-27 12:18
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