這種情況底座固定該怎樣分析呢？

Chris_Piers · 發(fā)表于 2014-3-22 17:31:14

機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)候的載荷應(yīng)怎么分析啊，機(jī)器人需要伸到最大工作范圍工作，干時(shí)操作圖快一定要加快前伸的速度的，機(jī)器人的資料里只有底座擰緊力矩，這種情況底座固定該怎樣分析呢？求大神指點(diǎn)。

lp0814 · 發(fā)表于 2014-3-22 18:07:11

要根據(jù)模型受力分析吧。。。理力和材力的內(nèi)容

eddyzhang · 發(fā)表于 2014-3-22 20:46:12

這個(gè)也不是多難的事情啊。主要是動(dòng)力學(xué)的問(wèn)題。機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，總會(huì)存在加速度。有加速度就會(huì)在固定端產(chǎn)生作用力。這個(gè)力是變化的力。有了這個(gè)，剩下的就是材料力學(xué)的事情了。

Chris_Piers · 發(fā)表于 2014-3-24 10:03:38

lp0814 發(fā)表于 2014-3-22 18:07
6 N" G3 i8 h! o, k( @# i要根據(jù)模型受力分析吧。。。理力和材力的內(nèi)容

謝謝大俠，不過(guò)手里的模型太簡(jiǎn)化了。。。做了也不準(zhǔn)確

robotgripper · 發(fā)表于 2015-1-14 08:53:02

eddyzhang 發(fā)表于 2014-3-22 20:46 2 W# C& m/ C/ f, Q6 Y
這個(gè)也不是多難的事情啊。主要是動(dòng)力學(xué)的問(wèn)題。機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，總會(huì)存在加速度。有加速度就會(huì)在固定端 ...

我感覺(jué)這個(gè)都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的，我也有你的類似的困惑

robotgripper · 發(fā)表于 2015-1-14 09:44:06

robotgripper 發(fā)表于 2015-1-14 08:53 l0 T; Q3 h* N% h0 ?; [0 _% }
我感覺(jué)這個(gè)都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的，我也有你的類似的困惑

這種動(dòng)態(tài)分析，一般可以用SW里面自帶的分析插件完成嗎？還有用其他的軟件呢？這方面不太懂，希望指導(dǎo)下，謝謝

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