這種情況底座固定該怎樣分析呢？

Chris_Piers · 發表于 2014-3-22 17:31:14

機器人動起來時候的載荷應怎么分析啊，機器人需要伸到最大工作范圍工作，干時操作圖快一定要加快前伸的速度的，機器人的資料里只有底座擰緊力矩，這種情況底座固定該怎樣分析呢？求大神指點。

lp0814 · 發表于 2014-3-22 18:07:11

要根據模型受力分析吧。。。理力和材力的內容

eddyzhang · 發表于 2014-3-22 20:46:12

這個也不是多難的事情啊。主要是動力學的問題。機械臂運動的過程中，總會存在加速度。有加速度就會在固定端產生作用力。這個力是變化的力。有了這個，剩下的就是材料力學的事情了。

Chris_Piers · 發表于 2014-3-24 10:03:38

lp0814 發表于 2014-3-22 18:07 . x/ r1 r+ r, B" n6 w# f0 @9 C' r
要根據模型受力分析吧。。。理力和材力的內容

謝謝大俠，不過手里的模型太簡化了。。。做了也不準確

robotgripper · 發表于 2015-1-14 08:53:02

eddyzhang 發表于 2014-3-22 20:46
0 e4 c' x" A$ i5 c E0 }這個也不是多難的事情啊。主要是動力學的問題。機械臂運動的過程中，總會存在加速度。有加速度就會在固定端 ...

我感覺這個都是根據經驗的，我也有你的類似的困惑

robotgripper · 發表于 2015-1-14 09:44:06

robotgripper 發表于 2015-1-14 08:53 5 k- j& F, d% W- \/ b
我感覺這個都是根據經驗的，我也有你的類似的困惑

這種動態分析，一般可以用SW里面自帶的分析插件完成嗎？還有用其他的軟件呢？這方面不太懂，希望指導下，謝謝

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