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個人經過做這么久的機器人配件供應商，感觸很深！
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$ R& E9 d1 ?, K- V+ B, P 主要還是配件太貴，目前世界上出產的機械臂核心部件就是伺服+減速機（高精度），而國內的機器人好像就被卡在伺服與減速機上面！國內做出來的伺服大部分不能匹配，不是精度不夠就是壽命問題。 ' L9 j# r. |0 ^5 f6 a
對于國內來說，減速機算是很成熟了，這個成熟，個人認為就是廠家遍地都是，真正與國外質量和精度抗衡的沒有！絕大部分國產減速機精度都達不到機械臂所需求的精度，很多廠家標注的背隙精度達到幾分，扭矩達到多少多少，實際上在標注的數據上面最少有10%以上是虛的。我認識一個做機械臂的客戶，剛開始研究的時候，為了節省成本，想用國產的，聯系到一家，廠家牛逼哄哄的說產品絕對沒問題，能達到你的要求。。。等等等。。。。這個客戶也是了解過機器人，甚至為了研究機器人專門買來一臺二手KUKA的5KG手臂，拆開看它的部件，伺服用的松下，減速機是harmonic（我們的產品），所以這個客戶不怎么相信廠家的數據，為了保險，技術把需要的數據增加了一倍，扭矩加大。后期挑選了一款，所有備件準備好，安裝好，一上電，啪的一聲，減速機冒煙了。。。。。。。。! s4 R2 s9 c3 w+ @! n# A
國產精度很少能達到5分背隙，而機械臂所使用的精度可以說是1分背隙，甚至需要0背隙，試問國產幾個能做到，就算做到壽命能用多久！所以很多國內研究機器人的廠家想做機器人只能依賴進口配件，而進口配件的價格就上去了，成本上去了，造出來的機器人如何跟國外競爭！舉個例子，日本造出來一臺抓取5KG的手臂，銷售在國內也就10萬。而國內造出一臺的成本就高達20萬！
; T. ]: t& }2 l$ K/ I 中國的工業機器人發展之艱難，讓人心痛！希望國產機器人能突破瓶頸，未來有一個好的發展！祝福、祝愿！ |
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發表于 2014-3-10 14:16:48
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