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樓主: 我在飛

HP6和MA1400六軸機器人結構圖

[復制鏈接]
11#
發表于 2014-3-17 16:40:50 | 只看該作者
收藏。
12#
發表于 2014-3-17 23:21:42 | 只看該作者
多謝樓主分享
13#
發表于 2014-3-19 10:04:40 | 只看該作者
我在飛 發表于 2014-3-13 12:51
, R. t( ^- s; `) X工業6軸機器人多數4軸都是同心安裝電機減速機，只有少數發那科、ABB等機器人是使用中空減速機?；径际驱X ...
, i/ `3 }) u# n6 ^) ~$ E+ l' L1 O
樓主，我有個問題想請教您，就是關于J4偏心傳動這一塊，如果采用齒輪組來傳動的話，那這一對齒輪的配合精度完全是依靠輸入和輸出兩端電機和減速機的安裝定位精度來保證的吧？不知道這個精度大致是個什么級別，咱們國內能做到這一精度嗎？
) B/ n/ k# P4 I  c# U
14#
 樓主| 發表于 2014-3-19 10:24:27 | 只看該作者
dickpan748 發表于 2014-3-19 10:04
( P4 u. O/ I! t4 o樓主，我有個問題想請教您，就是關于J4偏心傳動這一塊，如果采用齒輪組來傳動的話，那這一對齒輪的配合精 ...

2 z% N/ \" }4 a& M( z一般配合減速機使用時，外傳齒輪需要達到4-5級的加工和裝配精度，現在國內還是可以做到這個精度的?，F在ABB的機器人有好幾款就是國內生產的，質量也是沒有問題的。
1 Z- D( P0 x: i0 J# J* w, _! Z
15#
發表于 2014-3-19 10:31:45 | 只看該作者
我在飛 發表于 2014-3-19 10:24 ( o8 S7 u' O5 _0 ^+ S
一般配合減速機使用時，外傳齒輪需要達到4-5級的加工和裝配精度，現在國內還是可以做到這個精度的?，F在A ...
3 o4 y0 P3 F0 I1 r# x1 u. m( B
OK！非常感謝！' e9 ]0 c- X4 B# X5 u
16#
發表于 2014-3-19 16:10:54 | 只看該作者
了解了 學習學習
17#
發表于 2014-3-21 20:40:43 | 只看該作者
我是一名大四的學生，再做一個有關于六軸機械手的機構設計，有些問題想請問一下您
18#
發表于 2014-4-23 00:05:12 | 只看該作者
樓主辛苦了。
19#
發表于 2014-4-26 11:18:27 | 只看該作者
huawei-hw 發表于 2014-4-23 00:05
, d# o/ a. w9 N* D! }# }樓主辛苦了。
% u6 A. F5 P! x
一直想想做一個玩玩。3 q! M  ~4 }9 S( f& o8 d, K2 B
20#
發表于 2014-4-26 11:53:54 | 只看該作者
樓主是好樣的
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