求大神告訴我機(jī)械手論文的相關(guān)資料。。。。

猩猩a · 發(fā)表于 2014-3-9 12:17:11

3自由度圓柱坐標(biāo)系運(yùn)動形式

liuchang-zhiyun · 發(fā)表于 2014-3-9 21:03:02

X/Y/Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動，齒輪齒條傳動。細(xì)節(jié)：1.齒輪齒條傳動間隙消除；2.X軸大行程時考慮溫度補(bǔ)償。

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