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桁架機械手導軌安裝,請教

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1#
發表于 2014-3-8 15:15:15 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
桁架機械手,X軸行程4米,Y軸行程2.5米,負載85kg,X軸單電機驅動兩側同步帶,需要安裝幾副導軌?

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2#
發表于 2014-3-8 16:31:29 | 只看該作者
定位精度高不,不高用好的扁鋼做導軌,利用滾輪在上面滾就行,再好點用導套加光軸,再好點用線軌。最好是兩邊加導軌。
3#
 樓主| 發表于 2014-3-8 17:47:16 | 只看該作者
如果導軌裝在矩形鋼上,需要對矩形鋼表面加工,鋼壁厚6mm,怕加工后太薄,現在矩形鋼上焊接厚點的過渡板,再加工過渡板可以嗎?
4#
發表于 2014-3-8 19:55:30 | 只看該作者
機電小王子 發表于 2014-3-8 17:47
  f# g5 r. n# \3 l: o5 v% b如果導軌裝在矩形鋼上,需要對矩形鋼表面加工,鋼壁厚6mm,怕加工后太薄,現在矩形鋼上焊接厚點的過渡板,再 ...
- ?/ C8 y3 n$ |6 F8 w7 J0 Q5 T
可以,自己采用過,沒問題。
5#
 樓主| 發表于 2014-3-9 08:45:30 | 只看該作者
北方lck 發表于 2014-3-8 19:55
0 B: f4 S0 J( E8 {7 }可以,自己采用過,沒問題。
6 S9 i, [7 G6 F
您好!4米行程,焊過渡板需要多厚的?加工掉多少?
6#
發表于 2014-3-9 10:47:57 | 只看該作者
機電小王子 發表于 2014-3-9 08:45
+ q+ C8 h1 o" P* f5 v您好!4米行程,焊過渡板需要多厚的?加工掉多少?

  h3 p4 Q: A. T/ [  S" V這個看你的焊接變形能控制在多少,焊后熱處理,加工后剩余厚度以導軌安裝螺釘定即可。
7#
發表于 2014-3-13 21:50:24 | 只看該作者
一邊一條就夠了吧,85公斤加上機體不會太重,但是上導軌之前安裝面要加工一下吧。
8#
發表于 2015-1-21 15:16:51 | 只看該作者
WUHANLIST 發表于 2014-3-8 16:31
* N) a: _( x  _3 C, ?3 e定位精度高不,不高用好的扁鋼做導軌,利用滾輪在上面滾就行,再好點用導套加光軸,再好點用線軌。最好是兩 ...
* X4 u3 q2 Y# q6 Y7 o
請問桁架機械手Z軸一般用什么機構?齒輪齒條和直線導軌嗎?7 e+ I5 v+ b/ t4 l1 C
9#
發表于 2015-6-5 16:52:47 | 只看該作者
一般是根據負載重量來選導軌即可,X兩個Y兩個比較好點吧!
10#
發表于 2020-10-12 16:12:05 | 只看該作者
不錯
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