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機械手 坐標系 矯正

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1#
發表于 2014-2-21 10:53:11 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
對于工業機械手,如何解決工件偏離理想位置的問題?最好是實現理想工件坐標系和實際工件坐標系的轉換,讓機械手移動到實際工件坐標系里面按照預定程序加工。要求是軟件補償。
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2#
發表于 2014-2-21 11:52:36 | 只看該作者
1,機械手在上一個回程前,或回程過程中,測量系統檢測實際工件的位置,設定‘新目標’,或者設定‘新原點’
$ C: k6 c$ B  m' \/ y4 |! V0 u- H3 X% g% o
2,對應新目標,做新路徑規劃,而對應新原點,做一個‘坐標變換’,就可以了,隨你怎么玩,0 w3 R% d9 G* [9 m( q

) w6 H% Y) u$ t( }. Q- H0 t這個系統本身就是純粹軟件的,與硬件沒有關聯,屬于控制系統里最簡單的‘定位控制’,也不涉及技術問題,只是簡單編程問題
3#
 樓主| 發表于 2014-2-21 15:25:33 | 只看該作者
多謝
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