機械手 坐標系 矯正

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對于工業機械手，如何解決工件偏離理想位置的問題？最好是實現理想工件坐標系和實際工件坐標系的轉換，讓機械手移動到實際工件坐標系里面按照預定程序加工。要求是軟件補償。

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1，機械手在上一個回程前，或回程過程中，測量系統檢測實際工件的位置，設定‘新目標’，或者設定‘新原點’
: k0 c" T! z1 x; c
/ y1 b9 n* C8 _3 o" s7 k1 w8 |2，對應新目標，做新路徑規劃，而對應新原點，做一個‘坐標變換’，就可以了，隨你怎么玩，

, g: W' G0 J( k5 N3 b+ H% J這個系統本身就是純粹軟件的，與硬件沒有關聯，屬于控制系統里最簡單的‘定位控制’，也不涉及技術問題，只是簡單編程問題

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