產品名稱：六軸機械手
( X. m% j( y, L6 k1 E$ a9 E基本描述：/ K3 ?. _" @. B7 f
一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。6 v! L$ j" Q7 i* B( E, e
產品特點：
- Y9 w9 R, M9 m4 s* R5 {4 j& l1 b h ♦速度快8 x% E/ Z/ @' k1 Z
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。3 E2 n. [6 u8 P( m4 _# J" K4 e
♦精度高7 D" z! _: {% j" |6 T- n9 U% J. d
此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。
1 K$ ?1 l/ _: l6 I ♦參數
' O; a' v! A- {" S/ H X0 H項目 規格 項目 規格
/ o( `5 q& c, J手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M$ P0 ~! H" f" R
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
% W, o, l. i+ ^4 L8 N5 ]4 M4 {0 R自由度 六軸 電源電纜 3M3 ~+ g9 d0 m4 C! d4 H
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
/ l. c) p% s4 ? J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
- h _, g9 \! F( u, z! i, i J3 90度/S 使用語言 C++7 b4 `& v( {( B5 X
J4 90度/S 記憶體容量 4GB$ y1 n( p$ C& r, G
J5 180度/S 操作方式 示教
2 D/ ?; W0 A* ^6 z( _# g+ R J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
) X5 ~+ o" L$ \, D$ d, T; e3 D: h關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
" V* Q4 n& L0 l- l& G7 h' F J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
( T( L( H# @7 q5 ^( K( g' _ J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ$ ]4 x+ V! O3 A0 E }
J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S# z6 b2 W, N- C# N- A
J5 正負120度 臂全長 871.5
% A* T. Z; X1 S& S/ L; P- ] J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
4 {$ |9 B% ]5 ~) u( g5 F% {重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
( m3 E: i( O8 j: Z7 l) }0 h* l工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
( }( Q* f1 v3 s$ t6 c8 @1 U: P ♦密封性能好( M9 B; {( t9 B; K$ g
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
m: Y T( h$ J2 ]9 d/ d$ P ♦外形小巧 相對負載大3 {1 ^( F) R8 R1 Z r! g% Z1 J& q
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
, X8 M8 h2 ?. @7 P 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等0 h: n% R: G: b; F7 ^
% S4 a( j$ q. ~1 q5 ^4 O, g6 K& F8 G
4 T1 E/ t. Y4 C# k產品名稱：
: X: Q' I) M" x, O( O- s' {% ^ R 四軸機械手) C( v- S$ m# Q. l, ]9 z
基本描述：
: V$ v5 R5 l. k2 a0 i 完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。
i- X9 t- @" g% }- G- \產品特點：
+ W+ t* z: P3 B( K* [# X5 ?2 y ♦作業范圍大
' c5 m1 r2 f) h: d. e8 y3 C9 ? ♦性能穩定
' j/ r! C, }# s5 V4 O0 Y+ v ♦運行速度快
; [1 Y2 O3 |) ?& ? ♦坐標功能強大$ Z1 i5 b8 Z8 n" z3 ~
♦簡單易操作/ `5 ^) U$ O) E) D2 [; N
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
; N" j, p& n/ a( p) d應用領域：. ~' m% t# ~" z6 }2 B% [& J
♦物料搬運、碼垛' M w8 C9 m R* f% q4 B7 f% o
♦數控機床上下料2 Q: i( q+ G( r0 t+ E ]; B& v
6 K/ \' p! A3 j4 ^8 x; i1 H4 P) u' f4 p/ A/ J
4 b6 h6 b c$ i3 p6 ] 昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）! m( ~4 \# d6 z$ D& |& k
TEL：15335256882
5 C6 b P+ a8 h FAX: 0512--57938808* c6 Q3 j g i7 m5 S, U
E-mail:15335256882@163,com/ W& l+ d. g1 S) f8 l: E
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發表于 2014-2-18 15:58:27
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