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發(fā)表于 2014-2-18 17:04:29
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產(chǎn)品名稱:六軸機(jī)械手
/ h$ l- \5 o: G. U5 ?基本描述:1 S2 _2 `8 ?: j7 e$ [8 E8 ?$ o7 P
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
) O. e& ` v4 H6 j ]產(chǎn)品特點(diǎn):0 s: x6 U, l/ t7 Q
♦速度快" l) i! x; N! X7 K
采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),提高了最大速度,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。
& w5 n. k( y2 f' D ♦精度高5 H- ?2 t" `& j" g9 v% |
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位,保證精度。 z, a* o7 A* I- e+ Q1 k9 I- G$ [
♦參數(shù)
6 C7 p9 h( R7 |2 H4 @, X( h/ V c. t4 d項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格, [; I# S! b B* V y
手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
6 B* f: O# y z0 `0 x! ~8 p最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺
- x+ ^) n( j7 I自由度 六軸 電源電纜 3M5 a' E5 T5 p; D% \# E/ h( J
關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG
5 q2 \9 Z. y* F, B J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
+ Y$ j5 @# ^" M2 v& D; |) c6 ? J3 90度/S 使用語言 C++% r: R. m% _2 }- W
J4 90度/S 記憶體容量 4GB9 W1 m1 x" r* r& _6 k& B1 p
J5 180度/S 操作方式 示教! p4 C0 ^; d7 S8 K% z- N
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配3 \: ~6 i9 c7 w' K0 K* v8 W
關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232) c5 s4 J, Q! ]" }- \+ z( P2 G W$ M
J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對話框提示+ m0 ]2 J0 I! I8 W
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ+ j- O( W+ `. x( W
J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
1 h5 E: s% L7 q% K' z0 W J5 正負(fù)120度 臂全長 871.59 [# T$ b5 B p+ S9 O9 r
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
3 L4 I* w4 \$ p重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
5 v X6 n. X4 B; m工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)9 o8 R8 x# u" o y0 |* E5 f
♦密封性能好
7 h' ^) [0 _0 F7 R3 v各軸間完全密封,適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4 ~! r& \' U+ ^& W9 b# t9 h ♦外形小巧 相對負(fù)載大6 O0 c! q* i; F, B9 P) t$ ~. J
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,減少了與周邊設(shè)備的干擾,運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力7kg。5 W0 d9 g2 V/ M8 D) [; Z; E
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
* _& K' x. C% s7 _
0 e3 b4 ~& N0 o; O
0 u# u. S% |* P產(chǎn)品名稱:( y. z8 X3 q4 m
四軸機(jī)械手
* b5 X+ u% \. P$ @# o- L基本描述:
2 p/ A9 S: b0 Z9 y, e3 M& | 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用絕對式編碼器,全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng),具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
; H" H: s* y( X. J T2 ~7 h/ H產(chǎn)品特點(diǎn):8 p+ ?6 g0 X( S( L$ H- n
♦作業(yè)范圍大
/ G* v$ C' r8 X& F2 f ♦性能穩(wěn)定8 E# c/ \, e5 i% M% F& O* V3 x1 k
♦運(yùn)行速度快
- Z' Q' N1 t) r! z" A9 J ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
. Z7 v2 ~; F" T5 S' a2 c ♦簡單易操作
3 J7 m$ `- n1 @ ♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力30kg: b0 H. m& m" W. W2 F; m: u
應(yīng)用領(lǐng)域:
' p' O. N; k l1 L6 m ♦物料搬運(yùn)、碼垛7 S* [* j# O" I* o( Y
♦數(shù)控機(jī)床上下料
# W [. J$ x9 w/ B5 G* a3 p/ ]% P$ f$ x) |" n- }" B7 n( p
: H- d0 w; a- Q1 R
1 ]4 M$ A8 \" @8 {3 k 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)' T x8 S& g! j6 a
TEL:15335256882( o L+ x0 X5 o% R# j$ ^0 u
FAX: 0512--57938808
! s- ~$ |6 }1 j, uE-mail:15335256882@163,com' z1 _ E, W; Q2 Q+ i/ E! g
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