這是怎么運動的哇，什么結構啊，怎么可以抓取還可以轉動的啊，沒有干涉嗎？

603497782 · 發表于 2014-2-7 15:27:32

這是怎么運動的哇，什么結構啊，怎么可以抓取還可以轉動的啊，沒有干涉嗎？用滑環？

櫻木花道1 · 發表于 2014-2-7 15:39:59

我覺得：上面的氣缸是帶動夾爪卡住瓶蓋，上氣缸后面不是有個電機嘛，帶動夾爪轉動。
中間連接，我簡單的想了一下結構，上面氣缸頭部有軸承帶動卡爪，電機轉動帶動夾爪轉動，氣缸桿不動，排除干涉。
分析的比較粗糙，望見諒。

xuchuangfa · 發表于 2014-2-7 16:25:29

簡單到吐血的東西。

xuchuangfa · 發表于 2014-2-7 16:27:44

櫻木花道1 發表于 2014-2-7 15:39
$ H3 ^9 v% M0 y: g9 l我覺得：上面的氣缸是帶動夾爪卡住瓶蓋，上氣缸后面不是有個電機嘛，帶動夾爪轉動。! R) \% ]& o! {+ S4 m
中間連接，我簡單的想 ...

反了，倒過來說就對了。

eifuil · 發表于 2014-2-7 16:41:01

關鍵是氣管接進氣缸的結構

jingjiaqiao · 發表于 2014-2-7 19:43:11

這什么玩意，再下點本做全自動的好了

林86523001 · 發表于 2014-2-7 20:56:57

上面那個好像就封塑的作用吧

聊城廣眾 · 發表于 2014-2-7 21:28:12

haodd

603497782 · 發表于 2014-2-9 13:54:35

xuchuangfa 發表于 2014-2-7 16:25 $ Y' y3 P. e- i$ s5 a0 m
簡單到吐血的東西。

大致的原理是簡單的是做出來的話是不是不簡單...

左手的幸福 · 發表于 2015-11-2 10:05:53

這個簡單啊

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