如何對(duì)AB伺服電機(jī)工作狀態(tài)的檢測(cè)

執(zhí)著必成

生產(chǎn)線上最近有以下問(wèn)題：高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（伺服電機(jī)速度在3000mm/s左右），有時(shí)會(huì)發(fā)生材料拉斷現(xiàn)象。由于本人伺服知識(shí)有限，無(wú)法判斷是因?yàn)殡姍C(jī)本身速度變化導(dǎo)致的，還是機(jī)械傳動(dòng)部分的不靈活性導(dǎo)致的。在檢查替換了所有機(jī)械部件仍無(wú)法解決問(wèn)題后，只能替換伺服電機(jī)，且排除了故障。雖然從處理過(guò)程上看，似乎是伺服電機(jī)本身出了問(wèn)題，但是自己無(wú)法找到伺服電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的依據(jù)。請(qǐng)各位大神給予指導(dǎo)，是否能通過(guò)控制速度和實(shí)際速度的趨勢(shì)比較，或者力矩反饋?zhàn)兓绕渌麢z測(cè)手段來(lái)診斷伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。

老哈wxy

裝個(gè)編碼器跟蹤轉(zhuǎn)速！？