如何對AB伺服電機工作狀態的檢測

執著必成

生產線上最近有以下問題：高速運轉時（伺服電機速度在3000mm/s左右），有時會發生材料拉斷現象。由于本人伺服知識有限，無法判斷是因為電機本身速度變化導致的，還是機械傳動部分的不靈活性導致的。在檢查替換了所有機械部件仍無法解決問題后，只能替換伺服電機，且排除了故障。雖然從處理過程上看，似乎是伺服電機本身出了問題，但是自己無法找到伺服電機無法正常運轉的依據。請各位大神給予指導，是否能通過控制速度和實際速度的趨勢比較，或者力矩反饋變化等其他檢測手段來診斷伺服電機的工作狀態。

老哈wxy

裝個編碼器跟蹤轉速！？