激光切割站機器人控制問題，請教

弗拉基米爾

最近有個項目是用一臺機器人帶個激光切割頭，用于切割座椅導(dǎo)軌上的各種孔，導(dǎo)軌工裝放置在XY兩軸伺服平臺上，用插補方式走圓，考慮孔的精度要求，精度為±0.05mm，切割頭只到切割位置，用滑臺來走行軌跡，請問下控制到底是用數(shù)控系統(tǒng)好呢比如說fanuc-oi-md，還是傳統(tǒng)的PLCs7-300好呢，本人是學(xué)機械的，電氣方面不太懂，請群中高人指教，謝謝！

依然想你

數(shù)控切割系統(tǒng)比較好，非常成熟的產(chǎn)品，運行穩(wěn)定。本人搞焊接的經(jīng)常接觸，plc需要編程，沒有數(shù)控系統(tǒng)靈活。數(shù)控操作起來相當(dāng)簡單，有常用圖庫，修改一下參數(shù)即可。根據(jù)情況自己選擇

robotics30

當(dāng)然是數(shù)控系統(tǒng)好。S7-300要實現(xiàn)運動控制難度較大，當(dāng)然如果批量大，要降低成本的話，運動控制卡是一個不錯的選擇，但是運動控制卡的編程難度有點大。其實這種軌跡滑臺，現(xiàn)成的產(chǎn)品很多，直接購買就可以了。

機械學(xué)藝

幾千元買個數(shù)控切割控制器就行了。不用pc,只需機器人到位后發(fā)個切割啟動信號過來就行了。

hzhuang

均可。數(shù)控更可靠，方便操作，PLC方向的話，不如數(shù)控靈活啊。
我以前用運動控制卡控制兩個軸，但是穩(wěn)定性不性。

依然想你

看來樓上深有體會，選數(shù)控系統(tǒng)吧，也不太貴，2500大洋左右，看起來也上檔次

lngk

激光機器人近來廣泛應(yīng)用??！